[发明专利]一种直进式智能车场的搬运机器人

说明书

本发明涉及一种直进式智能车场的搬运机器人，包括立体车库模型、垂直升降仓、控制器，若干停车层停车位、移车通道，垂直升降仓的出口与移车通道连接，每层停车层配置小车，每个停车位设置一对用于承载汽车模型的第一载车板、以及用于承载所述小车的第二载车板，所述小车包括车轮、车架、顶板，所述顶板可相对车架提升，从而使得小车可驶入汽车模型的车底并将汽车模型托起，所述小车由第一电机驱动，所述控制器向第一电机电路输出驱动信号。本发明的搬运系统模型采用直立升降、平移运输的停车管理模式，使汽车模型的搬运方便、高效、可靠，其以简单结构的方式展示了智能车库的基本工作原理，便于教学实训操作。

技术领域

本发明属于实训教学装置技术领域，具体涉及一种直进式智能车场的搬运机器人。

背景技术

随着汽车的拥有量大幅度增加，城市立体车库的需求不断增加，传统的双层或多层立体车库一般不配备车辆升降装置，车辆通过斜坡进出立体车库。需要较多的空间建设坡道，且不利于建筑物的车库改造实施。也有一些立体车库是采用转盘平台取放车辆，但它占地面积大，安全系数低。因此，直立升降式的立体车库将会是今后城市立体车库的方向，高职院校的相关专业也在围绕类似的课题展开教学研究。

高职院校是以培养具有一定理论知识和较强实践能力，面向基层、面向生产第一线职业岗位的实用型、技术型和技能型专门人才为目的的高等教育，高职院校学生应具备必要的理论知识和科学文化基础，侧重实际应用，侧重相关知识的综合运用，而实训教学是培养学生综合素质的重要手段，实训教学只有随着社会的进步不断发展、完善，才能使学生获得较强的综合实践能力，为社会培养出符合要求的高素质人才。随着汽车的普及，城市停车位的需求增多，多层智能车库能够保证城市车辆存取的安全有序运行，如果能够将多层智能车库控制的实训教学装置引入日常的实训教学中，将能够作为学生学习自动控制技术、传感器检测技术、程控技术等专业的实训教学提供很好的载体，还能够为立体车库控制系统的研发提供很好的借鉴经验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直进式智能车场的搬运机器人，搬运系统模型采用直立升降、平移运输的停车管理模式，使汽车模型的搬运方便、高效、可靠。通过教学辅导模型，将实际工程实验应用到学生的专业课实验中，有助于学生更好地将智能车库理论知识与实践结合起来，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种直进式智能车场的搬运机器人，包括立体车库模型、垂直升降仓、控制器，其特征在于：所述立体车库模型包括若干停车层，停车层包括若干排停车位、以及夹在相邻两排停车位中间的移车通道，垂直升降仓的出口与移车通道连接，每层停车层配置一个可在移车通道上行走的小车，每个停车位设置一对用于承载汽车模型的第一载车板、以及用于承载所述小车的第二载车板，所述小车包括车轮、车架、顶板，所述顶板可相对车架提升，从而使得小车可驶入汽车模型的车底并将汽车模型托起，所述小车由第一电机驱动，小车的驱动轴上设置驱动齿轮，驱动齿轮与第一电机的输出轴齿轮啮合，所述控制器向第一电机电路输出驱动信号。

所述移车通道包括两平行的承载导轨，驱动所述移车板沿承载导轨滑动的皮带轮移动机构。

所述皮带轮移动机构包括皮带电机、电机轴、主动轮、从动轮及皮带，所述皮带电机固定在竖梁上，皮带套设在主动轮与从动轮上，移车板的底部固定在皮带上，所述电机轴驱动主动轮转动使皮带移动，从而带动移车板活动。

所述小车的顶板底平面设置第二电机，第二电机的输出轴连接顶出盘，在小车的车架上设置支撑块，所述顶出盘在旋转至第一位置时，顶出盘与支撑块产生干涉，促使顶板上移。

所述顶板与与车架通过活动立柱连接，活动立柱引导顶板在车架上方垂直位移。

所述顶出盘包括机座和顶杆，所述顶杆水平设置在机座一侧。

所述顶杆为一对，分别对称设置在机座的外圆周上，在其中一顶杆上设置有感应片，在顶板底部对应所述感应片设置U形感应开关。