[发明专利]数控车床多工位回转刀架自动换刀系统

权利要求书

1.一种数控车床多工位回转刀架自动换刀系统，包括箱体和箱盖密封固定形成的封闭空间，其特征在于，在封闭空间内的上部通过内支架安装有液压马达，在封闭空间内的底部通过轴架及相应轴承安装有横置的刀架主轴，所述液压马达通过传动系统与刀架主轴传动连接，在刀架主轴的一端通过安装有鼠牙盘一和鼠牙盘二，其中鼠牙盘一通过轴承套装在刀架主轴上，鼠牙盘二套装在刀架主轴末端且能轴向滑动，刀盘固定在鼠牙盘一的外端，同时设置有驱动鼠牙盘二向鼠牙盘一运动使两者啮合的轴推机构；在所述刀架主轴的另一端等间距分布有多个感应块，与各感应块位置对应有接近开关组，所述各接近开关组分别与控制器输入端连接，控制器的输出端与所述液压马达的控制端连接，控制器的输出端与轴推机构的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的数控车床多工位回转刀架自动换刀系统，其特征在于，所述轴推机构为液压推进机构，其活塞用于驱动所述鼠牙盘二向鼠牙盘一靠近且使两者啮合传动。

3.根据权利要求1所述的数控车床多工位回转刀架自动换刀系统，其特征在于，液压马达的转轴上安装有共轭分度凸轮，在位于液压马达转轴的下方平行安装有过渡轴，过渡轴上安装有与共轭分度凸轮配合的共轭分度凹槽，两者匹配啮合，在过渡轴上安装有主动齿轮，同时在所述刀架主轴上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，且主动齿轮向从动齿轮减速传动。

4.根据权利要求3所述的数控车床多工位回转刀架自动换刀系统，其特征在于，在共轭分度凸轮的末端一侧有感应器，与该感应器位置对应有启停感应接近开关。