[发明专利]一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法

说明书

本发明公开了一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法,系统包括装钢计划在线管理模块、智能调度管理模块、下线自动码放模块、上线自动出库模块、库区库图管理模块、天车基础数据管理模块、库区基础设置管理模块、接口管理模块；方法包括配置天车和库区数据库、创建装钢计划并生成明细计划、生成及执行工单指令步骤；本发明实现了板坯库无人天车智能调度、库区管理信息化、板坯吊装自动化，最大程度减少了人为干预，降低了劳动强度，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及一种无人天车智能调度的系统和方法，尤其涉及一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法，属于冶金企业智能管理技术领域。

背景技术

目前，国内钢铁企业热轧工艺并非完全采用连铸连轧的生产工艺，存在着连铸坯从热送辊道下线入库和库区冷坯上线入加热炉的情况。因此，通常会在热送辊道旁边设置连铸板坯库，用于集中、统一管理连铸下线板坯和外购板坯。现有对连铸下线板坯、外购板坯、板坯库管理均采用人工管理方式，天车吊装板坯下线或上线也均是人工指挥、人工操作，天车工长期处于高温环境从事高强度重复性劳动。因此，需要一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

技术方案一：

一种实现热轧板坯库无人天车智能调度系统，包括天车基础数据管理模块、库区基础设置管理模块、装钢计划在线管理模块、智能调度管理模块、下线自动码放模块、上线自动出库模块、库区库图管理模块、接口管理模块；

所述天车基础数据管理模块用于配置每部无人天车基础数据，包括各运行范围、工作状态、位置信息；

所述库区基础设置管理模块用于配置库区基础数据，包括库区中区域划分数目及各区域范围，各区域中包含列的数目、名称及列范围，各列的跺位个数，各跺位的层数和主物料信息；

所述装钢计划在线管理模块依据装钢计划生成一条以上的主计划；所述各主计划根据装钢数量生成一条以上的明细计划，所述明细计划输出至智能调度管理模块；所述装钢计划由操作人员编制或依据接口管理模块输入的轧钢计划合并炼钢钢种、板坯宽度、板坯厚度创建；所述装钢计划包括目标钢种、目标厚度、目标宽度、数量、炼钢钢种、板坯宽度、板坯厚度、板坯长度定尺、执行标准、销售订单、收货方、用途信息；

所述智能调度管理模块包括天车工单指令池；所述天车工单指令池包括上线工单指令、下线工单指令和直供工单指令；所述上线工单指令依据接收的来自装钢计划在线管理模块的明细计划生成；所述下线工单指令和直供工单指令由一级辊道控制系统输入的热送辊道入口操作人员的操作指令生成；

所述智能调度管理模块根据天车工单指令池中工单指令的生成时间、指令优先级类型、辊道板坯位置信息，设定天车工单池中的各工单指令的执行顺序；

所述智能调度管理模块处理下线工单指令时，根据来自质量判定系统的下线板坯质量判定结果判定板坯下线的库区的区域，在相应区域内根据下线板坯的炼钢钢种、板坯宽度、板坯厚度、板坯长度，按照同钢种，下宽长上窄短的原则分跺位码放；选定跺位后生成天车吊装下线位并锁定跺位；根据一级辊道控制系统输入的热送辊道上板坯当前位置，生成天车吊装起吊位信息，将天车吊装起吊位信息输出至一级辊道控制系统，一级辊道控制系统锁定相应辊道位置；