[发明专利]直线轴承自动安装设备

权利要求书

1.一种直线轴承自动安装设备，其特征是，包括：

滚珠下料组件，其能将滚珠（51）从多路软管输出；

滚珠装配组件，能将滚珠（51）装入直线轴承中轴承架（53）的滚珠导轨内；

第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈（54）压入直线轴承的外圈（52）内；

翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈（54）的半成品的直线轴承翻转；

第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈（54）压入直线轴承的外圈（52）内；

轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；

机架，用于安装上述各组件；

其中，滚珠装配组件包括：

装配支架（36），其与机架固定；

装配滑杆（31），至少两根，其与装配支架（36）固定；

上下移动板（32），其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆（31）外；

装配主气缸（37），其壳体与机架固定、连杆与上下移动板（32）固定，装配主气缸（37）能控制上下移动板（32）平行上下移动；

套筒（46），呈圆环状，与上下移动板（32）固定，套筒（46）开设有与直线轴承（5）数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠（51），并从套筒（46）的底部输出；

阀门（44），呈圆环状，其嵌入套筒（46）能控制轴向孔内滚珠（51）的下移；

阀门气缸（45），其壳体与套筒（46）固定、连杆与阀门（44）固定，阀门气缸（45）能控制阀门（44）的转动；

计数传感器（42），其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠（51）数量信息，当该数量信息达到预定数字时，控制阀门（44）关闭；

台板（39），其与机架固定，

顶升气缸（391），其壳体与台板（39）的底面固定；

顶升柱（390），其穿过台板（39）的中心孔，顶升柱（390）与顶升气缸（391）的连杆固定，顶升柱（390）的外径小于直线轴承中外圈（52）的内径且大于轴承架（53）的内径，装配过的外圈（52）和轴承架（53）能套在顶升柱（390）外；

压架气缸（41），其壳体经压架板（411）与套筒（46）固定、连杆与压架柱（412）固定，压架柱（412）位于套筒（46）内，其初始位置能将轴承架（53）进一步压入外圈（52）且能使轴承架（53）留出安装滚珠（51）的进口，该进口能与套筒（46）底部的出口对准，当滚珠（51）安装完后，压架柱（412）在压架气缸（41）的控制下能将轴承架（53）完全压入外圈（52）；

控制器，连接各组件的电器零件。

2.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒（46）经摆动轴承（38）与所述上下移动板（32）固定，还包括：

摆动电机（35），其壳体与装配支架（36）固定，摆动电机（35）连接所述的控制器；

偏心轮（33），其与摆动电机（35）的转轴固定；

摆动杆（34），其一端与偏心轮（33）铰接、另一端与所述的套筒（46）铰接；

当所述的滚珠（51）从套筒（46）底部的出口进入轴承架（53）时，摆动电机（35）转动，套筒（46）小幅度摆动，小幅度的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架（53）上的同一滚珠轨道。

3.如权利要求2所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒（46）的每个轴向孔均设置有气嘴（461），该气嘴（461）通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机（35）转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠（51）进入轴承架（53）的速度。