[发明专利]万向轴承的轴套与球芯自动安装设备

权利要求书

1.一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，包括：

机架；

球芯上下移动气缸（12），其壳体与机架固定；

球芯左右移动气缸（11），其壳体与球芯上下移动气缸（12）的连杆固定；

球芯夹持移动气缸（13），其壳体与球芯左右移动气缸（11）的连杆固定；

球芯顶起气缸（14），其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯（41）向上顶，并能被球芯夹持移动气缸（13）的球芯机械手（131）夹紧；

轴套上下移动气缸（52），其壳体与机架固定；

轴套左右移动气缸（51），其壳体与轴套上下移动气缸（52）的连杆固定；

轴套夹持移动气缸（53），其壳体与轴套左右移动气缸（51）的连杆固定；

轴套顶起气缸（54），其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套（42）向上顶，并能被轴套夹持移动气缸（53）的轴套机械手（531）夹紧；

轴承模具（21），其与机架固定，轴承模具（21）设置有工件空腔；

轴承上下移动气缸（22），其壳体与机架固定；

顶块（23），其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块（23）与轴承上下移动气缸（22）的连杆固定，该连杆穿过轴承模具（21）的通孔；顶块（23）能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；

压机，其冲头（6）对准顶块（23）上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；

控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。

2.如权利要求1所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，还包括：

翻转电机（33），其壳体固定在机架上；

前后移动气缸（32），其壳体与翻转电机（33）的转轴固定；

轴承夹持气缸（31），其壳体与前后移动气缸（32）的连杆固定，轴承夹持气缸（31）安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口（30）；

翻转电机（33）、前后移动气缸（32）和轴承夹持气缸（31）由所述的控制器控制。

3.如权利要求2所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述球芯轨道由球芯横段（16）和球芯竖段（17）组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：

球芯输出气缸（15），其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段（16）进入到球芯竖段（17）的球芯（41）输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸（15）由所述的控制器控制；

球芯振动送料盘，其能将球芯（41）输入到球芯横段（16）的入口。

4.如权利要求3所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述轴套轨道由轴套横段和轴套竖段组成，还包括轴套输入组件，该轴套输入组件与球芯输入组件结构相同且呈镜像安装，轴套输入组件能将轴套（42）输入到轴套轨道输出端。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述球芯左右移动气缸（11）、轴套左右移动气缸（51）和前后移动气缸（32）为双连杆气缸。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述冲头（6）设置有圆弧角（61），该圆弧角（61）能对球芯（41）的边缘翻边。

7.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，还包括：

第一球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯竖段（17）的球芯（41）的位置信号，第一球芯位置传感器连接所述的控制器；

第二球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯轨道输出端的球芯（41）的位置信号，第二球芯位置传感器连接所述的控制器。