[发明专利]一种六维并联机构在审
| 申请号： | 201911332112.6 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113001507A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西安智星语知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种六维并联机构，其特征在于，所述的六维并联机构具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台和静平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一连杆、第二连杆、第二连杆，其中，第一连杆和静平台通过第一转动副连接，第一连杆和第二连杆通过第二转动副连接，第二连杆和第二连杆通过第一虎克铰连接，第二连杆与动平台通过第三转动副连接；第五支链包括第四连杆、第五连杆，其中，第四连杆和静平台通过第四转动副连接，第四连杆和第五连杆通过第二虎克铰连接，第五连杆与动平台通过第五转动副连接。
2.如权利要求1所述的一种六维并联机构，其特征在于，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链的第一虎克铰中的轴线之一与第三转动副的轴线相交于同一点。
3.如权利要求1所述的一种六维并联机构，其特征在于，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链与动平台的连接点，在动平台上均匀分布。
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