[发明专利]一种物品放置位置导航方法

权利要求书

1.一种物品放置位置导航方法，其特征在于，在储物室内包括多个储存架，针对每个储存架，该储存架包括左侧板、右侧板和中间分隔板，所述左侧板与右侧板相对平行设置，所述中间分隔板固定在所述左侧板与右侧板之间并与所述左侧板和右侧板垂直，用于将储存架分隔成前侧放置架和后侧放置架，所述左侧板的左侧上设置有前后两个箭头显示模块，所述左侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，所述右侧板的右侧上设置有前后两个箭头显示模块，所述右侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，每个储存架都对应设置有一个控制器，该储存架上对应的八个箭头显示模块分别与其控制器连接；还包括物品查找终端和物品查找管理服务器，每个用户都分配有唯一的用户标识符号，所述储存架、物品查找终端和物品查找管理服务器之间按照以下步骤进行交互，以实现物品放置位置导航：

步骤S101、在查找物品时，用户通过所述物品查找终端将预查找的物品信息和用户标识符号发送给所述物品查找管理服务器，所述物品查找管理服务器在接收到所述预查找的物品信息和用户标识符号后，确定该物品在该储物室内的位置；

步骤S102、所述物品查找管理服务器分配导航侧，其中若上一次在该储物室内导航分配了左侧，则本次将导航侧置为右侧，若上一次在该储物室内导航分配了右侧，则本次将导航侧置为左侧；

步骤S103、所述物品查找管理服务器根据该物品在该储物室内的位置信息，确定该物品是在对应储存架的前侧放置架上，还是后侧放置架上，若该预查找的物品在该储存架的前侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架的右侧板的右侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；若该预查找的物品在该储存架的后侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架的左侧板的左侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架的右侧板的右侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；

步骤S104、所述物品查找管理服务器确定存在的其他用户规划路径，根据用户的当前位置、该终点箭头显示模块、各个储存架在该储物室内的位置关系拓扑图和其他用户规划路径，规划出与其他用户规划路径不交叉且不重叠的路径；

步骤S105、所述物品查找管理服务器对于规划出的路径，根据各个储存架上箭头显示模块在该储物室内的位置关系拓扑图，对于直行段，确定沿用户前行方向，在用户的该导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的所有箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户直行方向，对于十字转角处，确定位于该用户前方导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户转弯方向；

步骤S106、所述物品查找管理服务器将闪烁显示控制信息发送给规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，将对应的箭头显示控制信息分别发送给规划路径上各个导航箭头显示模块连接的控制器，以控制各个导航箭头显示模块按照所述设定进行箭头显示。

2.根据权利要求1所述的物品放置位置导航方法，其特征在于，所述中间分隔板的前侧和后侧分别设置有多层水平设置的物品放置板，每层物品放置板上都设置有指示灯，各个指示灯还分别与该中间分隔板对应储存架的控制器连接，所述物品查找管理服务器还向该规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号后，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。

3.根据权利要求2所述的物品放置位置导航方法，其特征在于，每个储存架的四角上都设置有一个确定到达按钮，该储存架的四个确定到达按钮分别与该储存架的控制器连接，用户在到达放置预查找的物品的储存架后，按下该储存架上最近的确定到达按钮，控制器在检测到该确定到达按钮被按下后，将该储存架的对应确定到达按钮按下信息发送给所述物品查找管理服务器；所述物品查找管理服务器在本地存储有每个储存架上确定到达按钮与箭头显示模块的对应关系，其在接收到该储存架的对应确定到达按钮按下信息后，查找出以该确定到达按钮对应的箭头显示模块作为终点箭头显示模块的规划路径，将停止显示信息分别发送给该查找出的规划路径上终点箭头显示模块和导航箭头显示模块连接的控制器，以控制该规划路径上的终点箭头显示模块和导航箭头显示模块停止显示，将该规划路径删除；并且向该查找出的规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。