[发明专利]一种智能网联汽车事故减少量计算方法

权利要求书

1.一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：筛选得到样本文献；

步骤S2：提取样本文献的有效信息，得到每篇样本文献中每种技术的安全效益；

步骤S3：对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行异质性检查，排除不合适的样本文献；

步骤S3：利用随机效应模型合并每篇样本文献中每种技术的安全效益，得到样本文献中每种技术的合并安全效益；

步骤S4：基于合并安全效益，使用漏斗图对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行偏倚检验，得到样本文献中每种技术的最终合并安全效益；

步骤S5：基于最终合并安全效益，得到利用智能网联汽车的事故减少量。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述筛选的条件为：

有无安全效益的相关指标；

是否包含多种技术；

安全效益是否为碰撞严重程度；

数据量大小是否明确；

是否基于已有研究的二次利用。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述每篇样本文献中每种技术的安全效益Y为：

其中，P_With为配备该技术时的事故发生概率，P_Without为未配备该技术时的事故发生概率，所述事故发生概率P为：

或

或

或

其中，TTC为碰撞时间，TTC_th为碰撞时间阈值，TTC_all为所有碰撞的碰撞时间，TET为碰撞时间小于碰撞时间阈值的时间和，MLD为车道偏离米数，DM为行驶里程，WLD为车道偏离警告，TT为总时间。

4.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述异质性检验的Q统计量为：

其中，i为第i篇文献，g为每种技术所涉及的文献数量，W_i为每篇文献的权重，Y_i为每篇文献中每种技术的安全效益。

5.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述的样本文献中每种技术的合并安全效益为：

其中，k为异质性检验后每种技术所涉及的文献数量，W_re为通过随机效应模型得到的每篇文献的修正权重，W_re表示为：

其中，se为标准误差，se表示为：

6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述的步骤S4中使用剪补法调整偏倚。

7.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述的步骤S5包括：

计算单独利用每种技术的事故减少量；

计算综合利用所有技术的事故减少量。

8.根据权利要求7所述的一种智能网联汽车事故减少量计算方法，其特征在于，所述单独利用每种技术的事故减少量通过单独利用每种技术的事故减少比例得到，单独利用每种技术的事故减少比例P_A表示为：

其中，P_C为一种预碰撞场景下每年所发生的事故比例，为最终合并安全效益；

所述综合利用所有技术的事故减少量通过综合利用所有技术的事故减少比例得到，所述综合利用所有技术的事故减少比例CE为：

其中，m为技术的种类数，s为偏倚检验后每种技术所涉及的文献数量。