[发明专利]一种目标检测方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像；

将所述待检测图像输入级联骨干网络；所述级联骨干网络包括K个独立骨干网络，每个所述独立骨干网络包括N个网络模块，第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图经过预处理后与第i+1个独立骨干网络的第j-1级网络模块的输出特征图求和并输入所述第i+1个独立骨干网络的第j级网络模块，其中1≤i＜K，1＜j≤N；

将第K个独立骨干网络每一级的输出特征图输入目标检测网络。

2.根据权利要求1所述目标检测方法，其特征在于，对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行预处理的过程，具体包括：

对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行预处理，以使该输出特征图与所述第i+1个独立骨干网络的第j-1级网络模块的输出特征图在分辨率与通道数上保持一致。

3.根据权利要求2所述目标检测方法，其特征在于，所述对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行预处理的过程，具体包括：

对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行1*1卷积操作；

对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行上采样操作。

4.根据权利要求3所述目标检测方法，其特征在于，所述对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行上采样操作的过程，具体包括：

对第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图进行最近邻插值计算或双线性插值计算或双三次插值计算。

5.根据权利要求1至4任一项所述目标检测方法，其特征在于，所述独立骨干网络具体为resnet50、resnet101、resnext152或senet154。

6.根据权利要求5所述目标检测方法，其特征在于，

所述网络模块具体为stage网络模块；

每个所述独立骨干网络还包括：

位于N个所述网络模块前的stem网络模块。

7.根据权利要求6所述目标检测方法，其特征在于，所述目标检测网络具体包括FPN网络和/或RPN网络和/或HEADS网络。

8.一种目标检测系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取待检测图像；

级联骨干模块，用于将所述待检测图像输入级联骨干网络；所述级联骨干网络包括K个独立骨干网络，每个所述独立骨干网络包括N个网络模块，第i个独立骨干网络的第j级网络模块的输出特征图经过预处理后与第i+1个独立骨干网络的第j-1级网络模块的输出特征图求和并输入所述第i+1个独立骨干网络的第j级网络模块，其中1≤i＜K，1＜j≤N；

目标检测模块，用于将第K个独立骨干网络每一级的输出特征图输入目标检测网络。

9.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述目标检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述目标检测方法的步骤。