[发明专利]基于图像识别的车辆超速检测方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的车辆超速检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、道路旁安装的摄像头拍摄运行车辆，将拍摄图像传输到图像处理器中，

步骤二、图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点；

步骤三、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；

步骤四、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；

步骤五、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；

步骤六、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；

步骤七、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据(d_Aa,t_a1,t_a2)和(d_Ab,t_b1,t_b2)，其中，d_Aa为第a个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，t_a1为第a个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，t_a2为第a个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间，d_Ab为第b个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，t_b1为第b个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，t_b2为第b个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间；

步骤八、图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度。

2.按照权利要求1所述的基于图像识别的车辆超速检测方法，其特征在于：步骤二中所述图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点的具体步骤为：

步骤201、图像处理器根据公式计算图像I(x,y)在x轴方向上的梯度I_x，并根据公式计算图像I(x,y)在y轴方向上的梯度I_y；

步骤202、图像处理器计算每个像素点上的相关矩阵其中，ω(x,y)为加权函数；

步骤203、图像处理器根据公式R＝(ab-c²)-λ(a+b)²计算每个像素点的角点响应值R；其中，λ为经验常数；

步骤204、图像处理器在图像I(x,y)上中间位置处M×M的正方形范围内寻找角点响应值的极大值点，并将寻找到的角点响应值的极大值点定义为阈值，当像素点的角点响应值R大于阈值时，将该像素点确定为Harris角点。

3.按照权利要求2所述的基于图像识别的车辆超速检测方法，其特征在于：步骤203中λ的取值范围为0.04～0.06。

4.按照权利要求1所述的基于图像识别的车辆超速检测方法，其特征在于：步骤八中所述图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度的具体过程为：

步骤801、图像处理器通过公式计算得到摄像头拍摄第a个相邻两帧图像时，运行车辆的瞬时速度v_a；图像处理器通过公式计算得到摄像头拍摄第b个相邻两帧图像时，运行车辆的瞬时速度v_b；

步骤802、图像处理器通过公式计算得到运行车辆在监测点的瞬时速度v_z。