[发明专利]一种行星齿轮传动变刚度柔性销轴均载结构

权利要求书

1.一种行星齿轮传动变刚度柔性销轴均载结构，主要由行星架(1)、行星轮(2)、轴承(3)、弹性挡圈1(4)、销轴(5)、销轴套(6)、弹性挡圈2(7)、紧固螺钉(9)组成；所述销轴(5)的一端先过盈装配到行星架(1)的销孔，再进行与紧固螺钉(9)的配做，另一端悬臂端伸出，销轴套(6)从销轴(5)远离行星架(1)的一端尾部悬臂伸出，销轴套(6)中最小直径部分与销轴(5)另一端过盈配合，销轴(5)和销轴套(6)组成一个双悬臂结构，销轴套(6)靠近行星架(1)一端的轴肩结构和另一端的弹性挡圈(4)，对轴承(3)进行轴向定位，将轴承(3)固定在销轴套(6)上；其特征在于：销轴(5)空心并开口，空心体积较小，空心体积和装配过盈量需进行计算，以保证销轴剪切强度和扭转强度，开口角度较小，应根据需要确定；销轴(5)的一端通过过盈配合和紧固螺钉(9)固定，紧固螺钉(9)拧紧力矩大小由实际情况决定。

2.根据权利要求1所述的销轴，其特征在于：销轴(5)的刚度是可以变化的，销轴(5)内部为空心，并在圆周一侧有小开口，其开口两侧对称中心线与销轴(5)中心线组成的平面，垂直于销轴(5)中心线和太阳轮中心线组成的平面，过盈装配后的销轴(5)满足剪切强度和扭转强度要求；当各零件累积的制造安装误差较大导致轮系行星轮(2)间载荷分布严重不均时，单个行星轮(2)分担载荷偏大，具有空心开口结构的销轴(5)刚度比实心销轴刚度小，销轴(5)柔度增加变形更大，能抵消更大的制造安装误差，均载效果更好，变形的方向垂直于开口两侧对称中心线，开口趋向闭合；同时，为了防止销轴(5)变形过大引起轮系其他变化，开口的角度较小，变形一定程度后开口闭合，销轴(5)的刚度增大，可防止柔性销轴整体变形过大。