[发明专利]一种消除行星轮轴向倾角的柔性销轴均载结构

权利要求书

1.一种消除行星轮轴向倾角的柔性销轴均载结构，包括行星架(1)、行星轮(2)、轴承(3)、弹性挡圈(4)、销轴(5)、销轴套(6)；所述销轴(5)从行星架(1)悬臂端伸出，销轴套(6)从销轴(5)的远离行星架(1)的一端尾部悬臂伸出，销轴(5)和销轴套(6)组成一个双悬臂结构，销轴套(6)中最小直径部分与销轴(5)过盈配合形成支撑部分，并通过销轴(5)末端轴肩进行轴向定位，销轴套(6)靠近行星架一端的轴肩结构和另一端的弹性挡圈(4)对轴承(3)进行轴向定位，轴承(3)固定在销轴套(6)上；其特征在于：

所述销轴套(6)外圆为一端有轴肩的圆柱体，内部为阶梯，按照孔径分为三段，从靠近行星架(1)端开始，内部孔径依次减小，所述销轴套(6)靠近所述行星架(1)的两个阶梯孔其孔径均大于所述销轴(5)的直径且所述两个阶梯孔与所述销轴(5)之间无其他构件，所述销轴套(6)不接触所述行星架；销轴套(6)远离行星架(1)的一端加工有环形槽，所述环形槽的深度与靠近行星架(1)阶梯孔的深度相同，销轴套(6)左侧最大孔(8)的内径与所述环形槽的外径相同并相对于销轴套中截面(9)对称，所述环形槽的内径大于销轴套(6)中间段阶梯孔的内径，销轴套(6)截面积突变处均过渡圆角以减少应力集中；

当单个行星轮(2)承受大于平均值的载荷时，柔性销轴受力变形并弯曲，安装在销轴套(6)上的行星轮(2)沿轴向产生相应倾角，导致行星轮(2)与太阳轮和内齿圈啮合的轮齿齿向载荷分布不均；在行星轮(2)与内齿圈啮合处轮齿齿向载荷大的一端，啮合径向力通过行星轮轴承(3)使销轴套(6)的同一侧外圈受压变形，行星轮(2)的轴向倾角减小；

当行星轮(2)与太阳轮啮合轮齿齿向承载大的一侧与内齿圈相反，太阳轮与行星轮(2)啮合径向力使销轴套另一侧受压弯曲变形，行星轮(2)轴向倾角进一步减小；销轴套的两侧圆环孔相对中截面对称的结构，使两侧均可沿着中截面(9)发生弹性变形；在分别与内齿圈和太阳轮啮合时，无论是远离还是靠近行星架端的啮合力大，销轴套(6)两端相应发生弹性变形，使得销轴(5)受载后产生的倾角，能够被销轴套(6)的弹性变形所抵消，使行星轮(2)变成平动。