[发明专利]适用于过轨作业的数字化铆接工作站

说明书

本发明公开了适用于过轨作业的数字化铆接工作站，其结构包括车体、铆接动力单元、识别装置、主控柜、键盘和鼠标，所述车体包括行走机构、架体和操作背板，所述架体为底部开口其余面封闭的腔体，架体的四周封闭面均设有可开合的门板，行走机构设于架体底部开口处，铆接动力单元和主控柜并排设置，且置于行走机构上方，所述架体上方设有操作背板、键盘和鼠标；所述架体的后侧输出端对应铆接动力单元设有与铆接工具配合的接头，架体左侧输出端设有操作手孔。该工作站解决了铆接质量的一致性、质量判断的准确性问题，实现了铆接质量在线判断和实时预警。对铆接工位的数字化管理，有效避免了错铆、漏铆，可大幅减轻人工检视的劳动强度。

技术领域

本发明涉及铆接领域，具体的说是适用于过轨作业的数字化铆接工作站。

背景技术

铆接紧固技术因其卓越的耐震、防松性能在铁路、航空、桥梁、汽车等领域得到广泛应用，铆钉种类也逐渐多样化，对铆接质量的要求也逐渐提高。铆接紧固的数字化装配制造是未来发展的趋势。

传统铆接尤其是对非拉断型铆钉的铆接，铆接压力的控制直接决定了铆接质量。铆接结束点压力设定过低，套环成型不到位，压力设定过高则会引起铆钉前端抓取环槽的破坏。传统的铆接作业方式难以保证铆接质量的一致性；不同型号铆钉所需铆接压力不同，需要根据铆钉型号不断调整压力设置，操作不便。非拉断型铆接铆后变化不明显，容易出现漏铆。人工检视劳动强度大。

对于铆接质量的检查，现阶段主要依据套环的成型尺寸来判断，而基于铆接过程压力变化的铆接数据记录方式忽略了铆枪砧筒磨损带来的影响，因而随着砧筒的磨损其铆接数据偏离变大，往往造成质量误判。铆枪砧筒、油管等关键部件的过度磨损和超期使用还会带来部件崩裂、油管破裂等操作安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供适用于过轨作业的数字化铆接工作站，该工作站解决了铆接质量的一致性、质量判断的准确性问题，实现了铆接质量在线判断和实时预警。对铆接工位的数字化管理，有效避免了错铆、漏铆，可大幅减轻人工检视的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：适用于过轨作业的数字化铆接工作站，其结构包括车体、铆接动力单元、识别装置、主控柜、键盘和鼠标，所述车体包括行走机构、架体和操作背板，所述架体为底部开口其余面封闭的腔体，架体的四周封闭面均设有可开合的门板，行走机构设于架体底部开口处，铆接动力单元和主控柜并排设置，且置于行走机构上方，所述架体上方设有操作背板、键盘和鼠标；所述铆接动力单元输出端设有与铆接工具连接的接头，接头侧门板上设有操作手孔。

进一步，所述铆接动力单元包括液压基础泵站和气动单元，所述液压基础泵站包括液压泵、液压控制阀、压力传感器和流量计，所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱连通，液压泵的出油口与溢流阀、三位四通电磁阀进油口和压力传感器连通，所述三位四通电磁阀出口一端连通流量计并经由管路滤油器连接铆接工具的一端，所述三位四通电磁阀口的另一端连接铆接工具的另一端；所述气动单元包括过滤减压阀、三位五通阀和压力开关，所述过滤减压阀一端通过气管与外部气源连通，另一端与三位五通阀的进气口连通，所述三位五通阀的出口一端与压力开关和旋压铆接工具气马达的正向进气口连通，另一端与气马达的反向进气口连通。

进一步，所述液压泵的出油口与三位四通电磁阀间设有单向阀，所述单向阀与压力传感器之间设有压力表。

进一步，三位四通电磁阀的出口分别连接铆接工具的进油端和回油端，液压工具的回油端还设有用以返停压力二次保护的压力继电器。

进一步，所述液压泵包括高压泵和低压泵，所述溢流阀包括高压溢流阀和低压溢流阀，所述高压泵和低压泵的进油口分别通过过滤器与油箱连通，高压泵和低压泵的出油口分别与高压溢流阀和低压溢流阀连接并汇集于三位四通电磁阀的进油口；所述高压泵和低压泵的出油口与三位四通电磁阀间分别设有单向阀，所述单向阀与三位四通电磁阀的进油口间接压力传感器和压力表，可实时监测主回路压力。