[发明专利]基于信道状态信息的无源目标分类方法有效
申请号: | 201911333553.8 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111093163B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张南飞;蒋芳;胡艳军;王翊;许耀华 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | H04W4/30 | 分类号: | H04W4/30;H04B17/309;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人: | 张祥骞;崔雅丽 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信道 状态 信息 无源 目标 分类 方法 | ||
1.一种基于信道状态信息的无源目标分类方法,其特征在于:该方法包括下列顺序的步骤:
(1)数据收集:
(1a)将一对无线信号收发器部署在监测区域内,在监测区域内固定K个用于识别分类的位置,设置100HZ的发包率;
(1b)每个目标都分别在K个位置上静止站立一段时间S,收集不同目标的信道状态信息H;所述目标为不同身高、体重站立的人;
(2)数据预处理:
(2a)对于每个目标在每个位置收集到的数据取中间稳定状态的4000个数据包,信道状态信息包含幅值和相位两种信息;
(2b)采用连续小波变换对数据进行去噪的预处理;
(3)训练神经网络分类模型:将执行完步骤(2)的数据的60%用作训练集,20%用作验证集,20%用作测试集,采用BP神经网络将训练集的数据用于训练神经网络,得到分类模型;将身高分4个身高段,即150-159cm,160-169cm,170-179cm,180-189cm,收集的数据预处理之后,分别将不同身高段的实验者的数据打上1-4的标签,送入神经网络训练,经反复训练得到网络结构为30-90-4的神经网络模型,以实现对目标进行身高分类;
(4)分类结果:分类模型训练完成之后,将测试集数据送入分类模型中即可得到测试目标的分类;
所述步骤(3)中,采用BP神经网络训练得到分类模型的方法如下:
BP神经网络包括输入层、隐含层和输出层,根据输入的训练集数据和分类要求确定输入层和输出层神经元数目,隐含层神经元数目为输入层神经元数目的两倍或三倍,其中各个层之间的激活函数为sigmoid函数,其表达式如下所示:
对激活函数求一阶导可得:
训练步骤具体如下:
首先,随机初始化权重θ为一个(0,1)范围的向量,维度由前后神经单元的个数决定;
其次,实现前向传播,即对每个输入样本x(i)逐层计算激活值a(l),此处的l为神经网络的层;
隐含层激活值:a(2)=f((-θ(1))Tx(i)) (3)
式中,a(2)为输入样本x(i)在隐含层经激活函数之后的激活值;
输出层激活值:a(3)=f((θ(2))Ta(2))=hθ(x(i)) (4)
a(3),hθ(x(i))均为输入样本x(i)在输出层经激活函数之后的激活值;这里的θ是向量化之后的表达形式,f(·)表示的函数为sigmoid函数;
然后,编写代码通过下式计算代价函数J(θ);
上式中,m为训练样本的个数,K为输出层的神经单元数,L为神经网络总的层数,Sl为第l层的单元数,λ为正则化参数;为第i个样本在输出层第k个神经元的样本值;
然后,通过误差逆传播算法计算J(θ)的偏导数
使用梯度检测比较用误差逆传播计算的偏导数Dijl和用数值估计计算的偏导数numgrad之间的误差:
|Dijl-numgrad|ε,ε∈(0,0.01) (6)
最后使用fmincg函数找出使代价函数最小化的θ:
至此,整个神经网络的训练结束。
2.根据权利要求1所述的基于信道状态信息的无源目标分类方法,其特征在于:所述步骤(1a)中无线信号收发器工作在2.4GHZ的ISM频段,所述无线信号收发器包括信号发射器和信号接收器,使用无线路由器做信号发射器,配备无线网卡的笔记本电脑做信号接收器。
3.根据权利要求1所述的基于信道状态信息的无源目标分类方法,其特征在于:所述步骤(1b)中收集信道状态信息时利用OFDM技术将信道划分为具有多个不同中心频率的子载波,子载波的数目为30。
4.根据权利要求1所述的基于信道状态信息的无源目标分类方法,其特征在于:所述无线信号收发器支持IEEE 802.11a/b/g/n无线协议。
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