[发明专利]一种用于激光焊接的超细锡丝送丝装置及焊接方法

权利要求书

1.一种超细锡丝送丝装置，其特征在于，包括：背板、第一送丝手臂和第二送丝手臂、第一摇臂和第二摇臂、第一手臂驱动电机和第二手臂驱动电机、锡丝卷、锡丝卷驱动电机、上位机；所述锡丝卷驱动电机用于驱动锡丝卷旋转并放出锡丝，所述第一和第二手臂驱动电机输出轴上分别固连有第一摇杆曲柄和第二摇杆曲柄，第一送丝手臂的前端设置有用于夹持锡丝的第一夹持手指，第一送丝手臂的末端通过设置的第一铰轴与背板铰接，第一送丝手臂的后部开有铰孔，所述铰孔与第一摇臂之间通过设置的第二铰轴铰接，第一摇臂的另一端与第一摇杆曲柄铰接；第一手臂驱动电机用于驱动第一摇杆曲柄做圆周运动，进而带动第一夹持手指绕第一铰轴上下往复摆动；

所述第二送丝手臂的前端设置也有用于夹持锡丝的第二夹持手指，第二送丝手臂的末端与背板铰接，第二送丝手臂的后部与第二摇臂铰接，第二摇臂的另一端与第二摇杆曲柄铰接；第二手臂驱动电机用于驱动第二摇杆曲柄做圆周运动，进而带动第二夹持手指上下往复摆动；

所述第一夹持手指和第二夹持手指中均设置有电磁弹簧片，当电磁弹簧片通电时，第一夹持手指或第二夹持手指夹紧从所述锡丝卷上拉出的锡丝，当电磁弹簧片断电时，第一夹持手指或第二夹持手指松开锡丝。

2.如权利要求1所述一种超细锡丝送丝装置，其特征在于，设定：所述第一送丝手臂的第一铰轴至第二铰轴之间的长度为L₁，第一送丝手臂前端至第二铰轴之间的长度为L₂时，L₂＞L₁。

3.如权利要求1所述一种超细锡丝送丝装置，其特征在于：送锡丝过程中，所述第一夹持手指与第二夹持手指在同一垂直面内相向往复移动，同一时间段内，第一送丝手臂与第二送丝手臂上的电磁弹簧片，有且仅有一个通电。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的超细锡丝送丝装置的焊接方法，包括锡丝的恒张力控制方法和激光光斑直径控制方法；其特征在于：

所述恒张力控制方法是：送锡丝过程中，当第一或第二夹持手指夹紧并拉动锡丝时，所述上位机实时测量相对应的第一或第二手臂驱动电机的电流大小，再将该电流值转换为反馈信号，实时控制锡丝卷驱动电机，实现对锡丝卷与夹持手指之间的锡丝的恒张力闭环控制，实现送丝时的拉丝力F1为恒张力闭环控制；

所述激光光斑直径控制方法是：通过控制并调节聚焦镜片焦距f的方法，实现：激光光斑直径D≤锡丝直径d。