[发明专利]秧苗移植机

说明书

提供秧苗移植机，提高操作性。该秧苗移植机的特征在于，具有：机体，其具有左右设置的行驶轮；秧苗插植装置，其设置于所述机体，向田地插植秧苗；姿势调整机构，其调整所述机体的高度和所述机体在左右方向上的倾斜；多个检测部件，它们检测所述田地的凹凸；以及传递机构，其将由所述多个检测部件检测到的所述田地的凹凸传递到所述姿势调整机构，所述传递机构具有：连结部件，其与所述多个检测部件连结，并与所述多个检测部件检测到的所述田地的凹凸对应地摆动；以及调整机构，其调整向所述姿势调整机构传递所述连结部件的摆动的时机。

技术领域

本发明涉及秧苗移植机。

背景技术

以往，已知有如下秧苗移植机：在检测出田地的凹凸的情况、机体在左右方向上发生了倾斜的情况下，以使机体处于水平方向的方式对姿势进行修正(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-39350号公报

在处于利用主变速机构向行驶轮传递驱动力的状态的情况下，上述秧苗移植机的修正姿势的功能发挥作用。但是，由于田地的状态的不同，可能会由于修正姿势功能的作用的发挥而使操作性下降。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种提高操作性的秧苗移植机。

第1本发明是一种秧苗移植机，其特征在于，该秧苗移植机具有：机体(2)，其具有左右设置的行驶轮；秧苗插植装置(4)，其设置于所述机体(2)，向田地插植秧苗；姿势调整机构(7)，其调整所述机体(2)的高度以及所述机体(2)在左右方向上的倾斜；多个检测部件(62)，它们检测所述田地的凹凸；以及传递机构(100)，其将由所述多个检测部件(62)检测到的所述田地的凹凸传递到所述姿势调整机构(7)，

所述传递机构(100)具有：连结部件(101)，其与所述多个检测部件(62)连结，并与所述多个检测部件(62)检测到的所述田地的凹凸对应地摆动；以及

调整机构(102)，其调整向所述姿势调整机构(7)传递所述连结部件(101)的摆动的时机。

第2本发明在技术方案1所述的秧苗移植机的基础上，其特征在于，当所述连结部件(101)的摆动达到传递开始位置以上时，所述传递机构(100)将所述连结部件(101)的摆动传递到所述姿势调整机构(7)，

所述调整机构(102)变更所述传递开始位置。

第3本发明在技术方案2所述的秧苗移植机的基础上，其特征在于，所述调整机构(102)具有卡合销(131)，该卡合销(131)插入到在所述连结部件(101)上形成的长孔(101c)中，所述调整机构(102)能够变更所述卡合销(131)在所述长孔(101c)中的位置。

第4本发明在技术方案3所述的秧苗移植机的基础上，其特征在于，所述调整机构(102)具有：主体部(110)，其与所述姿势调整机构(7)连接；杆(111)，其安装有所述卡合销(131)，该杆(111)以能够转动的方式支承于所述主体部(110)；以及手柄部(113)，其安装于所述杆(111)，与所述杆(111)一体地转动，通过借助所述手柄部(113)使所述杆(111)转动，来变更所述卡合销(131)在所述长孔(101c)中的位置。

第5本发明在技术方案4所述的秧苗移植机的基础上，其特征在于，当所述连结部件(101)的摆动达到所述传递开始位置以上时，所述传递机构(100)使所述连结部件(101)与所述卡合销(131)卡合而使所述杆(111)移动，由此将所述连结部件(101)的摆动传递到所述姿势调整机构(7)。