[发明专利]一种带下肢康复训练功能的智能轮椅

说明书

一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的智能轮椅无法实现下肢康复训练功能的技术不足，包括有轮椅本体和脚踏机构；脚踏机构与椅支架前后摆动铰接；椅支架上设有随椅轮行走往返驱动所述的脚踏机构前后摆动的下肢康复训练模块；所述的椅支架上还设有生物刺激反馈模块，生物刺激反馈模块上连接有第一电极组和第二电极组。患者下肢进行屈曲和伸直康复训练，同时，生物刺激反馈模块放电刺激，有效提升下肢康复训练效果，有利于显著改善偏瘫肢体的运动功能与整体功能，训练患者的独立生活能力，提升偏瘫患者生活自信，促进其身心健康。

技术领域

本发明涉及到智能轮椅技术领域。

背景技术

目前，老年人以及肢体残疾者使用的辅助代步工具，大多是室外使用的操纵杆控制的电动轮椅。这种电动轮椅就是在普通轮椅的基础上加上电机、电机驱动器、蓄电池、操纵杆等，蓄电池给整个系统进行供电，使用者只需要操作操纵杆就可以控制轮椅的“前进”、“后退”、“左转”、“右转”以及加减速。电动轮椅对于自理能力比较差的老年人或肢体残疾比较严重的用户控制起来还不够方便。而智能轮椅能解决这些问题，智能轮椅一般是在一台电动轮椅的基础上增加一台电脑和一些传感器，智能轮椅的出现为很多高度残疾的用户提供了便利。

现有轮椅多用于老年人、残疾人以及下肢受伤严重的人，但对于下肢受伤严重的人来说，由于其脚步受伤严重使得其不能下地活动，但如果脚一直不动，则对于下肢康复不利，因此，需要一种能够进行下肢康复训练的轮椅。下肢功能障碍严重影响患者的独立生活能力。偏瘫患者进行早期康复治疗，能显著改善偏瘫肢体的运动功能与整体功能。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有的智能轮椅无法实现下肢康复训练功能的技术不足，而提出一种带下肢康复训练功能的智能轮椅。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，包括有轮椅本体和脚踏机构；所述的轮椅本体包括有椅支架，椅支架上设有座椅，椅支架底部设有椅轮；其特征在于：所述的脚踏机构的上端与椅支架前后摆动铰接；在所述的椅支架上设有随椅轮行走往返驱动所述的脚踏机构前后摆动的下肢康复训练模块；所述的椅支架上还设有生物刺激反馈模块，生物刺激反馈模块上连接有对脚踏机构上屈曲状态时的下肢腘绳肌放电刺激的第一电极组和对脚踏机构上伸直状态时的下肢股直肌和胫前肌放电刺激的第二电极组。

作为对本发明进一步限定的技术方案包括有：

所述的椅支架上还设有驱动椅轮的轮椅电机。

所述的下肢康复训练模块包括有椅轮同轴传动的偏心轮，偏心轮与脚踏机构通过传导杆铰接。

所述的下肢康复训练模块包括有与轮椅电机传动连接的变速箱，变速箱的输出轴连接有摆臂，摆臂与脚踏机构通过传导杆铰接。

所述的椅轮包括分别设于椅支架底部的左万向轮、右万向轮、左驱动轮和右驱动轮；左驱动轮和右驱动轮分别连接有左轮椅电机和右轮椅电机；脚踏机构包括独立与椅支架铰接的左脚踏机构和右脚踏机构；所述的左轮椅电机与左脚踏机构之间设有左下肢康复训练模块，右轮椅电机与右脚踏机构之间设有右下肢康复训练模块。

所述的传导杆为伸缩可调推杆。

所述的椅支架与脚踏机构之间设有上摆检测开关和下摆检测开关；所述的上摆检测开关和下摆检测开关分别连接生物刺激反馈模块。

所述的脚踏机构上设有下肢固定带。

所述的下肢康复训练模块为电动推杆结构。

或者，所述的下肢康复训练模块包括有锥形齿轮传动机构和螺杆推前机构；锥形齿轮传动机构与椅轮的轮轴传动连接，螺杆推前机构连接锥形齿轮传动机构和脚踏机构。