[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检修设备的检修工具标识；

根据所述检修工具标识获取对应检修工具的存放位置信息；

根据所述存放位置信息和检修人员的当前定位信息，生成所述检修人员至所述检修工具的规划路径；

其中，所述获取待检修设备的检修工具标识包括：

根据检修工单获取待检修设备的故障点的历史检修视频，所述故障点为所述待检修设备上出现故障的位置或者需要维护的位置；

根据所述历史检修视频，识别所述待检修设备的故障点需要使用的检修工具，得到检修工具标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检修设备的检修工具标识包括：

获取检修人员选择检修工具的操作指令；

根据所述操作指令，获取待检修设备的检修工具标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检修设备的检修工具标识包括：

获取待检修设备的失效零件的图片信息；

根据所述失效零件的图片信息进行检修工具识别，获取待检修设备需要替换零件的检修工具标识；其中，所述检修工具包括所述替换零件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述检修工具出库指令时，获取所述检修工具的第一图片信息；

根据所述第一图片信息，获取所述检修工具的第一记录信息；其中，所述第一记录信息包括所述出库的所有检修工具的登记信息；

在接收到所述检修工具入库指令时，获取所述检修工具的第二图片信息；

根据所述第二图片信息，获取所述检修工具的第二记录信息；其中，所述第二记录信息包括所述入库的所有检修工具的登记信息；

在所述第一记录信息中的检修工具与所述第二记录信息中的检修工具不一致时，发出检修工具遗漏的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一记录信息中的检修工具与所述第二记录信息中的检修工具一致时，根据检修人员的当前定位信息和每个所述检修工具的存放位置信息，逐一生成所述检修人员至所述检修工具存放位置的规划路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检修工单获取待检修设备的故障点的历史检修视频步骤，包括：

响应于领取检修任务的触发操作，获取待检修设备的检修工单；

根据所述检修工单，获取所述待检修设备的标识和故障点信息；

根据所述待检修设备的标识和故障点信息，从数据库中获取所述待检修设备的故障点的历史检修视频。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史检修视频进行检修工具识别，获取所述检修工单需要使用的检修工具的检修工具标识步骤，包括：

对所述历史检修视频解码，获得多张图片；

对每张所述图片进行检修工具识别，获得所述检修工具标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对每张所述图片进行检修工具识别，获得所述检修工具标识步骤，包括：

将每张所述图片输入检修工具识别模型，获得所述检修工具标识；其中，所述检修工具识别模型通过检修工具图片样本和人工神经网络模型训练获得。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述检修人员至所述检修工具的规划路径，并在显示界面进行显示。