[发明专利]人体交互平衡车

权利要求书

1.一种人体交互平衡车，其特征在于：包括：

第一车轮组，所述第一车轮组包括第一车轮以及设置在第一车轮内的第一电机；

第二车轮组，所述第二车轮组包括第二车轮以及设置在第二车轮内的第一电机；

横轴，所述第一车轮组和第二车轮组可转动的连接在横轴两端；

踏板组件，所述踏板组件包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件可相对转动的连接在横轴上，所述第一踏板组件控制第一车轮组转动，所述第二踏板组件控制第二车轮组转动；

每个踏板组件通过控制单元控制相应车轮组转动；

所述踏板组件与横轴之间还连接有弹性件，当使用者施加的外力小于预设值时，弹性件将踏板组件保持或复位到相对于横轴的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述踏板组件包括上壳体和下壳体，上壳体上设有与横轴连接的连接座，所述下壳体与上壳体连接固定，所述上壳体上形成有脚踏部。

3.根据权利要求2所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述上壳体朝向横轴的一侧设置有止挡部，所述横轴设有与止挡部配合的限位凸起，当踏板组件相对横轴转动到设定角度时，止挡部抵在限位凸起上，限制踏板组件转动。

4.根据权利要求3所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述踏板组件设有连接座，连接座上设有连接孔，横杆穿过连接座上的连接孔与踏板组件连接，所述止挡部设置在连接孔内。

5.根据权利要求4所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述连接座包括固定部，以及可拆卸的安装在固定部上的活动部，所述固定部和活动部分别具有相向设置的凹陷，两侧凹陷拼合成可供横轴穿过的连接孔。

6.根据权利要求2所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述弹性件为扭簧，包括第一连接脚和第二连接脚，所述扭簧套设在横轴上，扭簧的第一连接脚与横轴连接，扭簧的第二连接脚与上壳体连接。

7.根据权利要求6所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述扭簧为双扭簧，设置在第一踏板组件和第二踏板组件的相邻处，扭簧本体卡接在横轴上，位于扭簧两侧的连接脚分别与两侧的上壳体连接。

8.根据权利要求1所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述平衡车包括电池，电池安装在第一踏板组和第二踏板组之间的横轴上。

9.根据权利要求2所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述控制单元为陀螺仪控制器，所述陀螺仪控制器安装在上壳体或下壳体上。

10.根据权利要求9所述的一种人体交互平衡车，其特征在于：所述横轴开设有从陀螺仪控制器安装部位延伸至车轮组的过线孔。