[发明专利]钻削系统及其方法

权利要求书

1.一种钻削系统，适于连接加工平台，该加工平台设置刀具以加工工件，其特征在于，该钻削系统包括：

进刀控制模块，提供第一阻抗，并设定该刀具的进刀力量阈值以及进刀速度阈值以供判断是否满足第一转换条件，该第一转换条件为：该刀具的钻削阻力大于该进刀力量阈值且该刀具的进给速度小于该进刀速度阈值；

破孔控制模块，提供第二阻抗，并设定该刀具的钻穿力量阈值以及钻穿速度阈值以供判断是否满足第二转换条件，该第二转换条件为：该刀具的该钻削阻力小于该钻穿力量阈值且该刀具的该进给速度大于该钻穿速度阈值；

运算单元，判断该钻削阻力与该进给速度是否满足该第一转换条件或该第二转换条件；

力量控制模块，提供进刀力量到该刀具，并在该第一转换条件满足下，提供一固定的该进刀力量；以及

转换模块，根据对该第一转换条件或对该第二转换条件的判断结果，通知改变该进刀力量与该进给速度，

其中该运算单元是先判断满足该第一转换条件后，才进行判断该第二转换条件是否满足。

2.如权利要求1所述的钻削系统，还包括存储单元以存储该进刀力量阈值、该进刀速度阈值、该钻穿力量阈值以及该钻穿速度阈值。

3.如权利要求1所述的钻削系统，还包括材料鉴别模块，根据该第一转换条件满足时的该钻削阻力、该进给速度以及钻削数据库，并通过机械学习以鉴定该工件的材料种类。

4.如权利要求1所述的钻削系统，其中该第一阻抗与该第二阻抗是分别由该进刀控制模块与该破孔控制模块提供到该加工平台。

5.如权利要求1所述的钻削系统，其中该加工平台包括力传感器、进给模块以及阻尼器，该力传感器侦测该刀具的该钻削阻力，该进给模块根据该进给速度以驱动该加工平台，该阻尼器根据该第一阻抗与该第二阻抗以提供对应的阻尼到该加工平台。

6.如权利要求1所述的钻削系统，其中该力量控制模块包括比例-积分-微分控制器，以比例方式平滑化改变该刀具的该进刀力量随时间的变化。

7.一种钻削方法，应用于加工平台，该加工平台设置刀具以加工工件，该钻削方法包括以下步骤：

提供第一阻抗，并设定进刀力量阈值以及进刀速度阈值，以供判断是否满足第一转换条件，其中该第一转换条件为：该刀具的钻削阻力大于该进刀力量阈值且该刀具的进给速度小于该进刀速度阈值；

提供第二阻抗，并设定钻穿力量阈值以及钻穿速度阈值，以供判断是否满足第二转换条件，其中该第二转换条件为：该刀具的该钻削阻力小于该钻穿力量阈值且该刀具的该进给速度大于该钻穿速度阈值；

根据该刀具的钻削阻力与进给速度以判断是否满足该第一转换条件，若是则进行以下步骤；

提供该第一阻抗到该加工平台，并改变该刀具的进刀力量为固定值；

根据该刀具的该钻削阻力与该进给速度以判断是否满足该第二转换条件，若是则进行以下步骤；

提供该第二阻抗到该加工平台，并改变该刀具的该进刀力量与该进给速度。

8.如权利要求7所述的钻削方法，其中在判断该第一转换条件满足之后，再包括根据该钻削阻力、该进给速度以及钻削数据库，并通过机械学习以鉴定该工件的材料种类。

9.如权利要求7所述的钻削方法，其中平滑化改变该刀具的该进刀力量随时间的变化是根据比例方式。

10.如权利要求7所述的钻削方法，其中该加工平台包括力传感器、进给模块以及阻尼器，该力传感器侦测该刀具的该钻削阻力，该进给模块根据该进给速度以驱动该加工平台，该阻尼器根据该第一阻抗与该第二阻抗以提供对应的阻尼到该加工平台。