[发明专利]一种镜头模组同心度批量检测设备

权利要求书

1.一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，包括有第一送料机构(1)、第一机械手(2)、旋转工作台(3)、镜头同心度检测机构(4)、第二机械手(5)、第二送料机构(6)、滑道(7)、控制器和工业电脑；

第一送料机构(1)、第一机械手(2)、旋转工作台(3)、第二机械手(5)、第二送料机构(6)，安工作顺序安装，滑道(7)的进料端靠近第二送料机构(6)的进料端，镜头同心度检测机构(4)安装于旋转工作台(3)的顶部；

第一送料机构(1)、第一机械手(2)、旋转工作台(3)、镜头同心度检测机构(4)、第二机械手(5)、第二送料机构(6)均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接；

镜头同心度检测机构(4)包括有成料板、底部固定机构(4a)、卸料机构(4b)、验光机构(4c)和角度旋转机构(4d)，盛料板(4e)安装于卸料机构(4b)的顶部，底部固定机构(4a)安装于盛料板(4e)的顶部，角度旋转机构(4d)的工作端朝向底部固定机构(4a)工作端的顶部，验光机构(4c)的工作端分别位于底部固定机构(4a)的顶部，和卸料机构(4b)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，盛料板(4e)位于卸料机构(4b)和底部固定机构(4a)之间，并且盛料板(4e)底部设有立柱，盛料板(4e)通过立柱与卸料机构(4b)固定连接，盛料板(4e)上设有盛料槽，盛料槽位于盛料板(4e)的顶部，盛料槽上设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，卸料机构(4b)包括有方座(4b1)、螺纹杆(4b2)、滑杆(4b3)、第一伺服电机(4b4)和推板(4b5)，方座(4b1)上设有两个工作槽，螺纹杆(4b2)和滑杆(4b3)分别位于两个工作槽中，并且螺纹杆(4b2)和工作槽可转动连接，滑杆(4b3)和工作槽固定连接，推板(4b5)的工作端朝向盛料板(4e)，推板(4b5)与螺纹杆(4b2)螺纹连接，推板(4b5)与滑杆(4b3)滑动连接，第一伺服电机(4b4)安装于方座(4b1)上，并且第一伺服电机(4b4)的输出端与螺纹杆(4b2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，底部固定机构(4a)包括有扣紧夹爪(4a1)、宽阔手指气缸(4a2)和第一支撑柱(4a3)，宽阔手指气缸(4a2)通过第一支撑柱(4a3)安装于旋转工作台(3)上，扣紧夹爪(4a1)位于盛料板(4e)的顶部，并且扣件(4d2)夹爪分别与宽阔手指气缸(4a2)的工作端连接。

5.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，角度旋转机构(4d)包括有推动条(4d1)、扣件(4d2)、第二伺服电机(4d3)、齿轮(4d4)和第二支撑柱(4d5)，第二伺服电机(4d3)通过第二支撑柱(4d5)安装于旋转工作台(3)顶部，齿轮(4d4)安装于第二伺服电机(4d3)的输出端，推动条(4d1)通过扣件(4d2)安装于第二支撑柱(4d5)的顶部，推动条(4d1)与扣件(4d2)滑动连接，推动条(4d1)与齿轮(4d4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，推动条(4d1)为齿条，齿条与扣件(4d2)滑动连接，并且齿条与齿轮(4d4)啮合，齿条的一侧设有摩擦条。

7.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，验光机构(4c)包括有光源灯(4c1)和光轴偏移检测设备(4c2)，光源灯(4c1)安装于旋转工作台(3)的顶部，并且光源灯(4c1)的工作端朝向盛料板(4e)的顶部，光轴偏移检测设备(4c2)安装于卸料机构(4b)的顶部，并且光轴偏移检测设备(4c2)的工作端朝向盛料板(4e)。