[发明专利]激光器、包括其的激光雷达以及激光雷达的扫描方法

权利要求书

1.一种激光器，包括：

第一泵浦单元，所述第一泵浦单元配置成可产生第一泵浦光；

谐振单元，所述谐振单元设置在所述第一泵浦单元的光路下游，用于接收所述第一泵浦光并输出第一激光；和

滤波单元，所述滤波单元配置成可接收由所述谐振单元输出的所述第一激光，滤波后出射，

其中所述谐振单元配置成可接收种子光，从所述谐振单元输出的所述第一激光的波长与所述种子光的波长相同。

2.如权利要求1所述的激光器，其中所述谐振单元包括：

第一激光谐振腔，所述第一激光谐振腔包括第一谐振部和第二谐振部，所述第一泵浦光自所述第一谐振部透射至所述第一激光谐振腔内，所述第一激光自所述第二谐振部出射，其中所述第一激光谐振腔配置成可接收种子光，在所述第一激光谐振腔中，波长与所述种子光的波长最接近的模式优先形成振荡，使得从所述谐振单元输出的所述第一激光的波长与所述种子光的波长相同；

第一增益单元；

品质因数调节单元；

其中所述第一增益单元与所述品质因数调节单元位于第一谐振部和第二谐振部之间。

3.如权利要求1或2所述的激光器，还包括种子光生成单元，所述种子光生成单元包括：

第二泵浦单元，所述第二泵浦单元配置成可产生第二泵浦光；

第二增益单元，所述第二增益单元位于所述第二泵浦单元的光路下游并接收所述第二泵浦光；

分光单元，所述分光单元配置为生成所述种子光和多个不同波长的调谐光，所述不同波长的调谐光的传播方向不同；

扫描单元，所述扫描单元配置成可接收所述多个不同波长的调谐光，并将所述不同波长的调谐光中的至少一束原光路返回到所述分光单元；

位于所述第二泵浦单元与所述第二增益单元之间的反射单元，所述反射单元配置成可将从所述第二增益单元朝着所述第二泵浦单元的光束反射回所述第二增益单元，所述反射单元、分光单元、以及所述扫描单元构成第二激光谐振腔，所述被原路返回到所述分光单元的调谐光最终在所述第二激光谐振腔中形成振荡。

4.如权利要求3所述的激光器，其中所述扫描单元通过摆动或转动的方式改变所述多个调谐光的入射角度，并使垂直入射至所述扫描单元的调谐光按原光路返回，经所述分光单元，投射至所述反射单元以在所述第二激光谐振腔内形成对应波长的调谐光的来回反射。

5.如权利要求3所述的激光器，其中所述分光单元包括：光栅，所述光栅包括：反射式光栅或透射式光栅中的至少一种。

6.如权利要求5所述的激光器，其中所述光栅包括：-1级高衍射效率光栅或+1级高衍射效率光栅；

所述分光单元在所述-1级高衍射效率光栅的0级光出射方向生成所述出射激光，在所述-1级高衍射效率光栅的-1级衍射光出射方向生成所述多个调谐光；

或者，所述分光单元在所述+1级高衍射效率光栅的0级光出射方向生成所述出射激光，在所述+1级高衍射效率光栅的+1级衍射光出射方向生成所述多个调谐光。

7.如权利要求1或2所述的激光器，其中所述滤波单元包括窄带滤波器，所述窄带滤波器在一定波长范围内其透过率随波长变化而连续变化。

8.如权利要求1或2所述的激光器，还包括分束器，所述分束器配置成可接收所述种子光并将所述种子光的至少一部分反射，以及可接收所述第一激光并将所述第一激光的至少一部分透射，其中，被反射的所述种子光的至少一部分自第二谐振部透射至所述第一激光谐振腔内，被透射的所述第一激光的至少一部分入射至所述滤波单元上。

9.如权利要求8所述的激光器，还包括光隔离器，所述光隔离器接收所述种子光并仅允许所述种子光单向通过，通过所述光隔离器的种子光入射到所述分束器上。