[发明专利]一种无人售卖车及控制方法、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人售卖车，其特征在于，包括底盘和食品售卖区，所述食品售卖区设置在所述底盘上，所述食品售卖区设置有：

原料存储部件，用于存储至少一种食品加工原材料；

加工装置，与所述原料存储部件连接，用于对所述至少一种食品加工原材料进行加工，以获得加工后的食品；

传送装置，用于将所述食品加工原材料传送至所述加工装置和/或加工后的食品传送至出货口；

控制装置，用于接收食品加工指令，并控制所述加工装置和所述传送装置工作；

消毒装置，用于对所述食品售卖区进行消毒；

所述无人售卖车还包括：

车辆驱动装置，设置于所述底盘上，用于当接收到客户发出的购买请求时，控制所述底盘运行，以使所述无人售卖车行驶到所述客户所在位置；

手势识别装置，与所述车辆驱动装置电连接，用于当没有接收到购买请求且识别客户的手势为预设手势时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车停止行驶，以使客户通过无人售卖车购买所需的商品；

距离感应装置，与所述消毒装置电连接，用于感应客户与无人售卖车之间的距离；

所述控制装置还用于在食品加工完成后，当消毒的时间间隔满足预设的时间间隔且客户与所述无人售卖车之间的距离超过设定距离阈值时，控制所述消毒装置对所述食品售卖区进行消毒；

所述加工装置至少包括榨汁机、咖啡机和包装机。

2.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述食品售卖区还设置有：

清洗装置，设置在所述原料存储部件和所述加工装置之间，用于清洗待加工的食品加工原材料。

3.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述食品售卖区还设置有：

加热/制冷装置，与所述加工装置连接，用于对所述加工后的食品进行加热或降温。

4.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述食品售卖区还设置有：

食品包装存储区，用于存储食品包装；

所述传送装置用于从所述食品包装存储区提取食品包装，并将所述食品包装传送至加工装置的食品出口。

5.如权利要求1-4任一所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

加工指令生成装置，用于生成食品加工指令，并向所述控制装置发送所述食品加工指令。

6.如权利要求5所述的无人售卖车，其特征在于，所述加工指令生成装置包括：

交易设备，用于与客户进行交易，并在交易完成后根据第一交易订单生成食品加工指令；或者，

通信设备，用于接收服务器发送的第二交易订单；

指令生成模块，用于基于所述第二交易订单生成食品加工指令。

7.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

第一检测装置，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测到所述原料存储部件中特定食品加工原材料的数量或重量满足第一预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点对所述特定食品加工原材料进行补充。

8.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

净水箱，与所述加工装置连接，用于存储净水；

第二检测模块，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测到所述净水箱中净水含量满足第二预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点进行补水。

9.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

污水箱，与所述加工装置连接，用于存储污水；

第三检测模块，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测到所述污水箱中污水含量满足第三预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点进行排污。