[发明专利]用于物料存储转移的装置及方法

权利要求书

1.一种用于物料存储转移的装置，包括：

机架；

第一料仓，设置于所述机架；

第二料仓，设置于所述机架，且位于所述第一料仓的一侧；

升降机构，设置于所述机架，以控制所述第一料仓内的物料在第一方向上移动；

转移机构，设置于所述机架，用于在所述第一料仓和所述第二料仓之间转移物料；及

第一定位模组，设置于所述机架，所述第一定位模组检测所述第一料仓内的物料的位置信息，并将所述位置信息反馈给所述升降机构，所述升降机构控制所述第一料仓内的物料输送至设定位置。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：

水平移动装置，设置在所述第一料仓内，所述水平移动装置设置于所述机架，用于将所述第一料仓内的物料沿第二方向移动。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述升降机构上设置有定位升降位置的第二定位模组。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述升降机构上设置有用于检测该升降机构是否装载物料的第一传感器。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一定位模组为一组对射的传感器。

6.如权利要求1或5所述的装置，还包括：分隔气缸，设置于所述机架，所述分隔气缸用于在所述第一定位模组检测到物料位于所述设定位置时，分隔最顶层的物料和其他物料。

7.如权利要求1所述的装置，还包括：高位传感器，设置于所述机架，所述高位传感器用于限定物料允许的最高输送高度。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述转移机构包括转移驱动机构和夹料机构，所述夹料机构用于夹取物料，所述夹料机构与所述转移驱动机构连接，所述转移驱动机构用于驱动所述夹料机构沿第三方向移动。

9.如权利要求1所述的装置，还包括：第三料仓，所述第二料仓位于所述第一料仓和所述第三料仓之间，所述第一料仓和所述第三料仓为供料料仓，所述第二料仓为收料料仓。

10.一种物料转移方法，包括：

向第一料仓内装载物料，

升降机构沿第一方向移动第一料仓内的物料至设定位置，

第一定位模组检测到第一料仓内的物料位于设定位置，

分隔气缸伸出并分离最顶层物料和其他物料，

转移机构转移第一料仓内的最顶层物料至第二料仓的设定位置，物料转移完成。