[发明专利]一种基于手机的巡检监测装置和云平台

说明书

本发明提供了一种基于手机的巡检监测装置和云平台，涉及巡检监测领域。该基于手机的巡检监测装置，包括：第一导轨、第二导轨、多个固定支架和云台小车；其中，所述第一导轨和所述第二导轨平行，且所述多个固定支架设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间；所述云台小车上设有用于拍摄的手机终端，且所述云台小车设有用于所述云台小车和所述手机终端工作的不间断电源。本发明实施例用手机作为监测终端，同时将不间断电源放置在移动端为手机和小车供电，避免了巡检与监测过程中传统的工业摄像机体积大，导轨笨重的问题，同时实现不需连接电源和数据线的，无线运动监测方式，提升了巡检监测的效率。

技术领域

本发明涉及巡检监测领域，特别涉及一种基于手机的巡检监测装置和云平台。

背景技术

随着智能手机的发展，手机不仅仅用来打电话，其计算性能，照相、录像功能以及网络通信性能每年都在高速的发展。目前手机不仅仅是个人通信工具，可以作为物联网的典型系统进行广泛的工业应用。目前在监测巡检领域的机器人或专业巡检设备都是基于传统的工业摄像机等。传统的工业摄像机体积大，导轨笨重，实施成本高，对于隧道、电站等大型建筑或设施的巡检与监测极其不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种基于手机的巡检监测装置和云平台，以解决巡检与监测过程中传统的工业摄像机体积大，导轨笨重的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于手机的巡检监测装置，所述装置包括：

第一导轨、第二导轨、多个固定支架和云台小车；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨平行，且所述多个固定支架设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间；所述云台小车上设有用于拍摄的手机终端，且所述云台小车设有用于所述云台小车和所述手机终端工作的不间断电源。

进一步地，所述云台小车，包括：

手机支架；

通过所述手机支架将所述手机终端与所述云台小车固定连接。

进一步地，所述云台小车，还包括：

控制盒和多角度调整转接架；

所述手机支架与所述多角度调整转接架固定连接；

所述控制盒与所述多角度调整转接架电连接；

所述控制盒控制所述不间断电源给所述云台小车和所述手机终端供电。

进一步地，所述云台小车，还包括：

前后翻转舵机、左右翻转舵机和运动控制板；

所述前后翻转舵机、所述左右翻转舵机和所述运动控制板均与所述控制盒电连接。

进一步地，所述云台小车，还包括：

与所述第一导轨平行的水平舵轮和与所述第一导轨垂直的垂直舵轮；

所述水平舵轮设于所述控制盒的上方；

所述垂直舵轮设于所述不间断电源的侧面。

进一步地，所述云台小车，还包括：

防护罩；

所述防护罩设置于所述前后翻转舵机的一端和所述运动控制板的一端。

进一步地，所述多个固定支架中任意两个固定支架之间的预设距离相等。

进一步地，所述云台小车设置于所述多个固定支架上或者设置于所述多个固定支架中的任一个固定支架上。

进一步地，所述第一导轨和所述第二导轨均通过万向支架进行固定。