[发明专利]一种超声振动钻削控制方法及装置有效
申请号: | 201911335621.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111112679B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王爱民;付宇;王康;吴龙 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声 振动 控制 方法 装置 | ||
本发明提供一种超声振动钻削控制方法及装置。该方法包括:在超声振动钻削装置处于谐振状态的情况下,获取当前超声振动钻削装置的有效电阻值;在有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数,且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第二修正系数时,控制超声电源的工作状态处于电流负反馈调节状态;当有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数,且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值小于第二修正系数,控制超声电源的工作状态处于功率负反馈调节状态。本发明方法能够避免加工材料在超声振动钻削加工过程出现崩边或者产生划痕缺陷,提升钻削产品质量。
技术领域
本发明实施例涉及超声振动加工技术领域,尤其涉及一种超声振动钻削控制方法及装置。
背景技术
超声电源又称为超声波发生器,其作用为将市电(220V/50Hz)转换成可以与超声振动钻削装置的谐振频率相匹配的高频交流电信号,并输出一定的功率。超声振动钻削装置一般由超声换能器、变幅杆、加工刀具、刀柄等组成。超声换能器可以将输入的高频交流电信号转换为机械振动,可用于超声加工、超声清洗、超声检测等领域。
一般市面上的超声电源因为成本问题通常采用锁相环跟踪换能器谐振频率,并且一般只能匹配特定频率的换能器,而不能匹配普遍换能器。
针对碳化硅颗粒增强铝基复合材料SiCp/Al,钻孔入口以及出口容易出现崩边。如果只采用功率负反馈调节,超声振动钻削在钻孔出入口阶段负载变化,输出电流变化,振动幅值变化,造成加工过程的不平稳性,易产生崩边等问题;如果只采用电流负反馈调节,超声振动钻削在钻孔钻中稳定阶段,若遇到碳化硅颗粒,由于振动幅值不变化,碳化硅颗粒更容易划擦孔内表面,产生划痕缺陷。所以如何更好的进行超声振动钻削加工成为现在亟需解决的一个难题。
发明内容
本发明实施例提供一种超声振动钻削控制方法及装置,以解决现有超声振动钻削加工过程中,由于加工材料易出现崩边或者划痕缺陷,导致加工的产品质量差的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明的实施例提供了一种超声振动钻削控制方法,包括:
在超声振动钻削装置处于谐振状态的情况下,获取当前所述超声振动钻削装置的有效电阻值;
在所述有效电阻值增大或者减小的过程中,所述有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数,且所述有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第二修正系数时,控制超声电源的工作状态处于电流负反馈调节状态;
当所述有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数,且所述有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值小于第二修正系数,控制超声电源的工作状态处于功率负反馈调节状态;
其中,所述第一预设电阻值为所述超声振动钻削装置工作在谐振且空载状态时的电阻值;
所述第二预设电阻值为所述超声振动钻削装置的工作在稳定钻削阶段时的电阻值;
所述第一预设电阻值小于所述第二预设电阻值,且所述第一预设电阻值与所述第一修正系数之和小于所述第二预设电阻值与所述第二修正系数之和。
第二方面,本发明的实施例还提供了一种超声振动钻削控制装置,包括:
第一获取模块,用于在超声振动钻削装置处于谐振状态的情况下,获取当前所述超声振动钻削装置的有效电阻值;
第一控制模块,用于在所述有效电阻值增大或者减小的过程中,所述有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数,且所述有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第二修正系数时,控制超声电源的工作状态处于电流负反馈调节状态;
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