[发明专利]用于转向机构的控制装置在审
| 申请号： | 201911335636.0 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111497926A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 河村洋;藤田祐志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;郭峰霞 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 转向 机构 控制 装置 | ||
1.一种用于转向机构(2)的控制装置(30)，
所述转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)，所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)，
所述控制装置(30)的特征在于包括被配置成计算所述马达(20)要施加至所述转向机构(2)的扭矩的命令值的第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统和所述第二控制系统各自被配置成基于所述命令值来控制对所述马达(20)的所述多个线圈(24)的电力供应，
所述第一控制系统被配置成基于第一命令值来控制对所述第一线圈(24a)的电力供应，其中，所述第一命令值是要由所述第一线圈(24a)产生的扭矩的所述命令值，
所述第二控制系统被配置成基于第二命令值来控制对所述第二线圈(24b)的电力供应，其中，所述第二命令值是要由所述第二线圈(24b)产生的扭矩的所述命令值，并且
所述第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a)，并且所述第二控制系统包括具有与所述第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。
2.根据权利要求1所述的用于转向机构(2)的控制装置(30)，其中，
所述第一微型计算机(32a)使用第一原材料制造，并且所述第二微型计算机(32b)使用与所述第一原材料不同的第二原材料制造。
3.根据权利要求1所述的用于转向机构(2)的控制装置(30)，其中，
所述第一微型计算机(32a)在第一工厂(Fa)中制造，并且所述第二微型计算机(32b)在与所述第一工厂(Fa)不同的第二工厂(Fb)中制造。
4.根据权利要求1所述的用于转向机构(2)的控制装置(30)，其中，
所述第一微型计算机(32a)通过第一制造装置制造，并且所述第二微型计算机(32b)通过与所述第一制造装置不同的第二制造装置制造。
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