[发明专利]人工表皮结构有效
| 申请号： | 201911336137.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111604940B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 石﨑隆介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人工 表皮 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种人工表皮结构，包括具有开口部的容器、被填充至所述容器的凝胶状物质、以及以接触所述凝胶状物质的方式配置在所述容器的开口部的具有孔的盖构件，且
以当压力已作用于所述盖构件时，使所述凝胶状物质从所述孔越过所述盖构件的表面而膨出的方式构成，所述人工表皮结构的特征在于，
在所述凝胶状物质的表面及所述盖构件的背面中的至少一者部分地形成有凹陷的凹部，以在所述凝胶状物质的表面与所述盖构件的背面之间形成用于所述凝胶状物质逃脱的空间。
2.一种人工表皮结构，是包括多个人工表皮元件的人工表皮结构，其特征在于，
所述多个人工表皮元件的各个包括具有开口部的容器、被填充至所述容器的凝胶状物质、以及以接触所述凝胶状物质的方式配置在所述容器的开口部的具有孔的盖构件，且
以当压力已作用于所述盖构件时，使所述凝胶状物质从所述孔越过所述盖构件的表面而膨出的方式构成，
所述凝胶状物质的表面及所述盖构件的背面中的至少一者部分地形成有凹陷的凹部，以在所述凝胶状物质的表面与所述盖构件的背面之间形成用于所述凝胶状物质逃脱的空间，
所述多个人工表皮元件中的至少一个人工表皮元件与其他人工表皮元件相比，所述盖构件的孔的直径及所述空间的体积中的至少一者不同。
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