[发明专利]一种沉浸式的沙盘交互系统

权利要求书

1.一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，包括显示模组和沙盘支架，

所述显示模组，用于对图像的获取、处理及显示；

所述沙盘支架，用于支撑所述显示模组和沙盘；

所述显示模组包括，相机模块、图像处理模块和显示模块，

所述相机模块，包括深度相机，用于采集沙盘表面距离深度相机的深度信息；

所述图像处理模块，根据所述相机模块得到的深度信息进行图像处理，并为显示模块提供图像源；

所述显示模块，包括投影仪和两个对称分布的液晶屏，

所述投影仪，用于将处理后的图像信息投影于沙盘表面，

所述两个液晶屏，分别设置在沙盘的两侧，用于显示相应的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述投影仪通过沙盘支架设置在所述沙盘的侧上方，所述深度相机通过沙盘支架设置在所述沙盘的正上方，所述投影仪和所述深度相机在同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述沙盘支架包括液晶屏支撑结构，所述液晶屏支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述沙盘的侧面连接，所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆垂直连接，另一端为倾斜截面，所述液晶屏设置在所述倾斜截面上。

4.根据权利要求3所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述沙盘支架还包括立柱、第一横杆和第二横杆，所述立柱的一端设置在所述沙盘的后端，所述立柱的另一端设有第一凹槽，所述第一横杆设置在所述第一凹槽内，所述第一横杆的两端设有第二凹槽，所述两个第二横杆分别设置在所述第二凹槽内，保持与所述第一横杆垂直，用于支撑所述深度相机和所述投影仪。

5.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述图像处理模块通过信号线分别与所述液晶屏和所述投影仪连接。

6.根据权利要求3所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述倾斜截面的倾斜角为45度。

7.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述投影仪为短焦投影仪。

8.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述深度相机选用微软Kinectv2深度相机。

9.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述图像处理模块选用戴尔电脑主机T3620，搭载的显卡型号为NVIDIA Quadro P1000。

10.根据权利要求1所述的一种沉浸式的沙盘交互系统，其特征在于，所述液晶屏选用戴尔S2719HS 27英寸，投影仪选用明基投影仪MX3084ST。