[发明专利]自动炒菜机

说明书

本发明公开了一种自动化炒菜机，包括工作台、锅体运动装置、加菜装置、加热装置、搅拌装置、液体添加装置、固体添加装置、冲洗装置和出菜装置。通过燃气进行加热提高了烹饪效果，锅体运动装置能够实现颠锅等烹饪技巧，并能带动锅体完成出菜等步骤，通过液体、固体调料添加装置实现调料添加全自动化，炒菜机不需要人工进行干预即可自动实现烹饪、出菜、洗锅的循环操作，提高了自动化程度，降低了人员依赖，提高了烹饪效率。

技术领域

本发明涉及炒菜机领域，特别是涉及一种自动炒菜机。

背景技术

目前，随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中，使得餐馆仅需要少量人手就能满足大量顾客的用餐需要。市面上现有的炒菜机通常采用电加热的形式，电加热烹饪温度较低，导致烹饪速度较慢，同时菜品口味比燃气灶烹饪的菜品要差。现有的炒菜机只能进行简单的烹饪过程，不能一步到位实现从烹饪到出菜的整套流程，自动化程度较低，仍需要较多的人力辅助炒菜机工作，不能很好提高效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动炒菜机，能够实现全自动的炒菜过程，自动化程度高，烹饪效率高。

根据本发明的第一方面实施例的自动化炒菜机，包括工作台、锅体运动装置、加菜装置、加热装置、搅拌装置、液体添加装置、固体添加装置、冲洗装置和出菜装置。工作台设置有清洗槽，所述清洗槽中部设置有排水口，所述清洗槽一侧设置有适于进行烹饪的烹饪位，所述清洗槽上设置有适于出菜的出菜位；锅体运动装置设置在工作台上并连接设置有锅体，所述锅体运动装置能够带动锅体在工作台上进行运动；加菜装置设置在工作台上一侧并能向在烹饪位上的锅体内添加菜品原料；加热装置设置在烹饪位下方并使用燃气加热烹饪位的锅体，所述加热装置能够根据锅体温度调整加热温度；搅拌装置设置在烹饪位上方并能对烹饪位的锅体进行搅拌，所述搅拌装置能够收起以便锅体进行运动；液体添加装置设置在工作台下方并能通过管道向处于烹饪位的锅体内添加液体物料；固体调料添加装置设置在工作台上方并能通过管道向处于烹饪位的锅体内添加固体调料；冲洗装置设置在清洗槽内并能向上进行冲洗；出菜装置设置在工作台上并能移动到出菜位承接菜品进行出菜。

根据本发明实施例的自动炒菜机，至少具有如下有益效果：通过燃气进行加热提高了烹饪效果，锅体运动装置能够实现颠锅等烹饪技巧，并能带动锅体完成出菜等步骤，通过液体、固体调料添加装置实现调料添加全自动化，炒菜机不需要人工进行干预即可自动实现烹饪、出菜、洗锅的循环操作，提高了自动化程度，降低了人员依赖，提高了烹饪效率。

根据本发明的一些实施例，所述锅体运动装置包括第一基板、第二基板和颠锅机构，所述第一基板铰接在工作台上能够上下旋转抖动，所述第二基板铰接在第一基板上且旋转轴线在第一基板平面内并与第一基板的旋转轴线垂直，所述颠锅机构设置在第二基板上并够带动锅体在竖直面内沿弧线运动完成颠锅。

根据本发明的一些实施例，所述颠锅机构包括第一旋臂、第二旋臂和驱动机构，所述锅体上延伸设置有锅柄，所述锅柄上滑动安装有滑套，所述驱动机构设置在第二基板上，所述第一旋臂一端与旋转机构相连并由驱动机构驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄末端铰接；所述第二旋臂短于第一旋臂，所述第二旋臂一端与驱动机构相连并由驱动机构驱动在与所述第一旋臂同一旋转平面内旋转，另一端与滑套铰接。

根据本发明的一些实施例，所述搅拌装置包括旋臂、拉动机构、和旋转机构，所述旋臂中部铰接在工作台上，所述旋转机构设置在旋臂一端并能旋转搅拌锅体内的食材，所述拉动机构与旋臂另一端铰接并能使旋臂设置有旋转机构的一端向上旋转以收起搅拌装置。

根据本发明的一些实施例，旋转机构包括电机和搅拌铲，所述搅拌铲下端贴合锅体并能在电机的驱动下在锅体内进行旋转搅拌。