[发明专利]一种精密五金件的数控全自动化机加工中心

说明书

本发明提供了一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，包括：上料机械手；安装在上料机械手前方的上料台，五金件上料盒摆放在上料台上；以及两个对称安装在上料机械手左右两侧的五金治具，所述五金治具包括底板，底板上设置有沿底板横向布置的横向导轨，所述横向导轨上安装有压紧装置，所述压紧装置的前端设置有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括安装在底板上的机架，机架顶部安装有台板，所述台板上设置有多个五金件夹槽位。本精密五金件的数控全自动化机加工中心自动化程度高，可以实现多个五金件的一次性上料、转移、定位夹紧和压实，加工效率高、精度高。

技术领域

本发明涉及一种加工中心，具体涉及一种精密五金件的数控全自动化机加工中心。

背景技术

插头端子作为一种精密五金件，在实际生产过程中需要进行冲压、切割、开孔、精磨等多个步骤。现有技术中，已经可以实现由机械手组成的五金加工中心用于代替人手进行工件转移。具体为，把物料台上的工件按固定程序抓取至设定的五金加工站，对工件进行夹持并完成一项或多项五金加工工序。然后把加工完成的工件，转移至产品容器。

但是，现有的五金加工中心主要存在如下缺陷：

1)单次加工数量少，企业生产效率低；

2)机械手的装夹精度低，导致加工过程中容易出现工件与五金加工站的加工区域错位，产品加工的良品率低，造成生产成本的增加；

3)由于插头端子五金件的体积较小，其定位夹紧的难度较大，尤其是实现多个插头端子的一次性定位夹紧，难度更大；

4)插头端子在夹紧过程中一般是先左右夹紧，然后前后夹紧，但是由于夹紧过程中的用力不可能完全均匀，而且插头端子作为金属件，具有一定的弹性，尤其是在前后夹紧的过程中，插头端子可能出现中部微微向上凸起的情况，从而有可能导致加工位置出现偏差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，可以实现多个五金件的一次性上料、转移、定位夹紧和压实，加工效率高、精度高。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，包括：上料机械手，所述上料机械手，所述上料机械手包括底座，底座上安装有机械转臂，所述机械转臂的前端安装有机械夹手，所述机械夹手包括机架，所述机架后端设置有对接转轴，机架通过对接转轴与机械转臂连接，所述机架的上端和下端均安装有两排对称设置的固定夹爪块，机架上位于固定夹爪块的一侧设置有固定在机架上的气缸安装座，每个气缸安装座内均安装有气缸，气缸的伸缩轴上套接有复位弹簧，进气总管沿机架的横向固定在机架上，气缸安装座内的气缸通过进气分管与进气总管连接，所述气缸的伸缩轴上安装有与固定夹爪块相匹配的活动夹爪块，所述活动夹爪块与固定夹爪块之间形成五金件抓爪；安装在上料机械手前方的上料台，五金件上料盒摆放在上料台上；两个对称安装在上料机械手左右两侧的五金治具，所述五金治具包括底板，所述底板上设置有沿底板横向布置的横向导轨，所述横向导轨上安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装在横向导轨上的横向滑块，活动座固定在横向滑块上，横向驱动气缸安装在活动座的后方，且横向驱动气缸的伸缩轴与活动座之间连接，所述活动座的前侧设置有沿竖直方向布置的纵向滑轨，纵向滑块安装在纵向滑轨上，压板固定在纵向滑块上，纵向驱动气缸竖直安装在活动座上，且纵向驱动气缸的伸缩轴与压板连接，所述压板上均匀设置有多个向下凸起的压块；所述压紧装置的前端设置有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括安装在底板上的支架，支架顶部安装有台板，所述台板上设置有多个五金件夹槽位，每个五金件夹槽位均包括设置在台板上的固定座，所述固定座的对面设置有活动楔块，活动楔块前端固定有与固定座相对设置的横向夹块，横向压紧气缸安装在底板上且伸缩轴竖直向上设置，所述横向压紧气缸的伸缩轴与活动楔块的底部固定连接，所述横向夹块与固定座之间形成五金件夹槽，所述五金件夹槽的左端设置有定位块，所述五金件夹槽的右端设置有纵向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸的伸缩轴正对五金件夹槽设置。