[发明专利]自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序

权利要求书

1.一种用于确定操作车辆的模式的方法，所述方法包括：

通过信息处理装置的电路基于到自动驾驶路段的末端的时间，确定是否要将操作车辆的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式；

当确定将操作车辆的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，获取车辆的驾驶员的状态；以及

通过所述电路基于所获取的驾驶员的状态，确定是否能够将操作车辆的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所获取的驾驶员的状态来确定驾驶员驾驶车辆的能力；以及

当驾驶员的能力被确定为大于或等于预定水平时，将操作车辆的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

当驾驶员的能力被确定为小于预定水平时，向驾驶员提供通知以改变驾驶员的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

所述通知是警告；

在向驾驶员提供警告之后，确定驾驶员驾驶车辆的能力；以及

当在提供警告之后驾驶员的能力被确定为大于或等于预定水平时，将操作车辆的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

所述通知是通告；

向驾驶员提供指示自动驾驶路段结束的通告；

吸引注意力，以告诉驾驶员自动驾驶路段结束；以及

等待驾驶员需要对所述注意力作出响应的时间。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

当在提供警告之后驾驶员的能力被确定为小于预定水平时，使车辆停车。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当确定将操作车辆的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，通知驾驶员自动驾驶模式将被终止。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在启动自动驾驶模式之前，基于所获取的驾驶员的状态来确定是否能够启动自动驾驶模式，以及

当能够启动自动驾驶模式时将操作车辆的模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

基于所获取的驾驶员的状态来确定驾驶员驾驶车辆的能力；以及

当驾驶员的能力被确定为小于预定水平时，限制操作车辆的模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在操作车辆的模式处于自动驾驶模式时，监控驾驶员的状态和周围环境。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使多个内容显示给驾驶员；以及

监控驾驶员对所述多个内容的显示的反应，其中

获取步骤包括基于所监控的驾驶员的反应来获取驾驶员的状态。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

记录模式切换时的处理以及所获取的驾驶员的状态。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

驾驶员的状态包括制成参数的驾驶员的意识状态、心理状态、压力状态、药物影响程度中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

监控模式切换时驾驶员的酒精水平；以及

当驾驶员作出决策的延迟增加时，使车辆强制疏散到疏散车道。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

连续地监控驾驶员的状态。