[发明专利]撑靠机构及夹持装置

说明书

一种撑靠机构及夹持装置，所述夹持装置包含基座及二个撑靠机构。撑靠机构分别在基座对应基板的两相反侧边设置，每一撑靠机构包含支撑架、可动式撑靠杆及加压组合件。支撑架包括枢轴。可动式撑靠杆包括枢接于枢轴的枢接端部及能靠抵于基板的侧边的靠抵端部。加压组合件包括第一轴杆、第二轴杆、一端连接第一轴杆的连接件及两相反端分别连接连接件与第二轴杆的加压弹性件，当靠抵端部朝向基板方向移动且通过支撑架的正上方，加压弹性件将连动靠抵端部自动地朝向基板方向移动，并到达第一位置或第二位置，以紧迫地靠抵于基板的侧边。借此，提供一种能夹持不同面积的基板的夹持装置，以提升使用弹性。

技术领域

本发明涉及一种撑靠机构，特别是涉及一种用于靠在基板两侧边的撑靠机构。另外，本发明还有关于一种具有所述撑靠机构且可安装于一输送装置的夹持装置。

背景技术

在电路板的制程中，一个半成品的基板被一种搭载于一输送装置的夹持装置夹持固定之后，通过所述输送装置的带动达到输送的功能。然而，目前的夹持装置仅适用于夹持单一尺寸(例如：面积30cm×30cm)的基板，对于另一尺寸(例如：面积10cm×10cm)的基板而言，整体的产线必须更换成相对应的夹持装置，借此才能夹持固定，在此情况下，当所述产线要生产不同尺寸的基板时，技术人员得将所有的夹持装置一并更换，才能使所述基板顺利地被输送，如此一来，不仅增加生产成本且还费力费时。

例如：中国台湾专利号TW I660655B揭露一种PCB框夹式托架及利用所述托架承载PCB的方法，借由双夹臂的相对反向旋摆机能，便于载运不同面积之基板。由于机械装置的结构设计有多种可能性，开发不同结构的设计以提供不同的使用需求，仍有发展的空间。

此外，在基板(例如电路板)的生产线中，由作业员将基板一一放至输送带上，借由输送带将基板输送至对应的制程设备进行制作，而在每一制程设备中另有对应的基板运输设备运送所述基板进行对应的制作步骤，其中，一基板运输设备包含一输送装置，及多个设置于所述输送装置上且彼此紧邻的夹持装置。每一夹持装置受所述输送装置的带动并在到达入料区域时皆会执行夹持的动作(转动)，借此夹持基板，但是，由于作业员放基板的频率与所述输送装置运转的频率并不一致，以致于部分夹持装置会发生没有基板能夹持的状况，但其所执行转动夹持的过程中却容易造成整体晃动，进而与前后相邻的夹持装置或是夹持装置所夹持的基板发生碰撞，导致夹持装置或基板损坏。

发明内容

本发明之目的在于提供一种能夹持不同面积的基板的撑靠机构，以提升使用弹性，此外，所述撑靠机构还能保持定位的状态而不会执行夹持的动作(转动)，借此避免引起晃动以确保不会与相邻之基板或夹持装置发生碰撞。

本发明之目的在于提供一种能解决上述问题的夹持装置，借此提升基板的制造良率。

本发明的撑靠机构，适用于撑抵基板的侧边，所述撑靠机构包含支撑架、可动式撑靠杆及加压组合件。所述支撑架包括对应所述基板的侧边设置的架体，及穿设于所述架体的枢轴。所述可动式撑靠杆包括枢接于所述枢轴的枢接端部，及相反于所述枢接端部且能靠抵于所述基板的侧边的靠抵端部，且所述靠抵端部能相对于所述支撑架在第一位置及高度低于所述第一位置的第二位置间移动。所述加压组合件包括设置于所述架体且高度低于所述枢轴的第一轴杆、设置于所述可动式撑靠杆且远离所述枢接端部的第二轴杆、一端连接所述第一轴杆且延伸至所述枢接端部与所述第二轴杆间的连接件，及两相反端分别连接所述连接件与所述第二轴杆的加压弹性件，其中，当所述靠抵端部朝向所述基板方向且通过所述支撑架的上方后，所述加压弹性件将连动所述靠抵端部自动地朝向所述基板方向移动至所述第一位置或所述第二位置，并紧迫地靠抵于所述基板的侧边。

在一些实施态样中，所述靠抵端部能相对于所述支撑架朝远离所述基板方向移动至较所述支撑架远离所述基板的第三位置，在所述第三位置，所述连接件靠抵于所述枢轴以克服所述加压弹性件的弹性回复力而使所述靠抵端部定位。