[发明专利]一种便捷高效的刺绣机的刺绣模板的更换方法

权利要求书

1.一种便捷高效的刺绣机的刺绣模板的更换方法，其特征在于，所述刺绣机包括刺绣机头(4)、底座(1)、外套管(2)、内套管(3)、弹性件、至少两组自锁连杆组、以及与自锁连杆组数量相同的锁合机构，所述刺绣机头(4)固定设置在底座(1)上方的机架上，所述外套管(2)固定在底座(1)上方，所述内套管(3)同轴穿套设置在外套管(2)的内部，内套管(3)的上端向上穿出外套管(2)并正对刺绣机头(4)的下端设置，所述内套管(3)上端内壁开设有与其同轴的环形台阶(31)，所述环形台阶(31)用于放置刺绣模板(5)，所述内套管(3)的上端外侧壁向外部凸起形成与其同轴的环形挡圈(32)，所述锁合机构均布于环形挡圈(32)的四周，锁合机构的内端能够穿过环形台阶(31)的侧壁插入刺绣模板(5)外侧壁上的凹槽(51)，所述自锁连杆组均布于内套管(3)的四周并对应设置在锁合机构的下方，自锁连杆组的一端铰接于所述内套管(3)的外壁上，相邻自锁连杆组的另一端之间通过所述弹性件连接，所述自锁连杆组活动连接于所述外套管(2)上，所述自锁连杆组的外端竖直固定连接有推板(10)，锁合机构的外端通过顶紧组件始终顶紧在推板(10)的内壁上，自锁连杆组的外端上下活动时通过推板(10)推动锁合机构水平滑动，锁合机构被向内推动时，刺绣模板(5)被锁合，锁合机构通过顶紧组件向外顶出时，刺绣模板(5)解除锁合；所述自锁连杆组包括两个平行并列设置的拉杆(8)、铰接两个所述拉杆(8)的连接板(9)，拉杆(8)的一端铰接于内套管(3)的外壁上，相邻连接板(9)之间通过所述弹性件连接，所述拉杆(8)上设置条形通槽(71)，所述外套管(2)上设置有与拉杆(8)位置对应的通口(18)，通口(18)的侧壁上固定有销轴(7)，所述销轴(7)穿过所述条形通槽(71)；所述锁合机构包括插杆(12)、连接在插杆(12)外端的滚轮(11)，所述插杆(12)水平滑动连接在环形挡圈(32)内部，插杆(12)的内端能够穿过环形台阶(31)的侧壁插入刺绣模板(5)外侧壁上的凹槽(51)，插杆(12)外端的滚轮(11)通过顶紧组件始终顶紧在推板(10)的内侧壁上；所述顶紧组件包括固定在插杆(12)外侧壁上的挡板(14)、套设在插杆(12)外部并连接在挡板(14)与环形挡圈(32)外侧壁之间的顶紧弹簧(13)；所述内套管(3)下方的外套管(2)内壁与底座(1)的上表面围成用于收纳刺绣模板(5)的收纳腔(6)，所述外套管(2)的侧壁上设有用于取放刺绣模板(5)的的取放孔，在取放孔处设置有密封门(16)；所述弹性件为拉簧(15)；

所述更换方法包括如下步骤：

当进行更换刺绣模板时，通过推板向上施加拉力，带动拉杆做绕销轴的旋转运动，然后带动内套管向下移动；

内套管下移的同时向外挤压拉杆，拉杆沿条形通槽向外套管外侧移动，当拉杆运动至与内套管中轴线垂直位置时，外圈拉环施加在连接板上的力的方向与拉杆重合，并且相对的两组连接板上受到的力的方向相对，大小相等，实现力的平衡，此时内套管实现自锁静止，进行更换刺绣模板；

拉杆在转动过程中，其外端带动推板向外侧移动，由于插杆通过顶紧组件始终顶紧在推板的内侧壁上，所以插杆随推板一起向外侧滑动，此时能够解除对刺绣模板的锁合，便于取下并更换刺绣模板，取下的刺绣模板放置在收纳腔中，并从收纳腔中取出用于更换的刺绣模板；

将新更换的刺绣模板根据三角形标记的位置对应安装到内套管上端的环形台阶处，然后对推板施加向下的压力，打破原有的自锁平衡，此时拉杆以销轴为支点进行反向旋转运动，带动内套管向上移动，内套管上移的同时向内拉动拉杆，拉杆拉动推板向内侧移动，推板推动插杆向内侧滑动插入刺绣模板外侧壁上的凹槽，在拉簧的拉力作用下，插杆能够顶紧在凹槽内，实现对刺绣模板的锁合。

2.根据权利要求1所述的一种便捷高效的刺绣机的刺绣模板的更换方法，其特征在于：所述刺绣模板(5)的上表面边缘处和内套管(3)的上端面内边缘处设有对应设置的三角形标记(17)。

3.根据权利要求2所述的一种便捷高效的刺绣机的刺绣模板的更换方法，其特征在于：所述自锁连杆组的个数为四个。