[发明专利]一种步履式静载试验平台机

权利要求书

1.一种步履式静载试验平台机，包括步履式平台(1)，其特征在于：所述步履式平台(1)上设有竖直的定向套(11)，所述定向套(11)内穿设有定向柱(12)，所述定向柱(12)的上端设有水平的承载板(121)，所述步履式平台(1)在承载板(121)的两侧均设有挡板(13)，所述承载板(121)端部和挡板(13)侧壁上分别设有导轮(14)和导槽(15)，所述导轮(14)部分插入导槽(15)内；所述步履式平台(1)上堆放有若干配重块(16)，所述步履式平台(1)上设有用于将配重块(16)叠放在承载板(121)上的送料装置(2)；

所述送料装置(2)包括两个滑轨(21)、两个滑杆(22)和竖直设置在两个滑杆(22)上的立杆(23)，所述滑杆(22)的两端均转动连接有轨道轮(221)，所述轨道轮(221)沿滑轨(21)滚动，两个所述立杆(23)间滑动连接有沿立杆(23)高度方向移动的支撑板(24)，所述支撑板(24)上设有拨叉(25)，两个所述立杆(23)远离滑杆(22)的一端通过横梁(26)连接，所述横梁(26)上设有用于驱动支撑板(24)移动的升降件(4)，两个所述滑轨(21)分布在配重块(16)的两侧，所述步履式平台(1)上设有用于驱动滑杆(22)移动的驱动件(3)，各个所述配重块(16)的顶面和底面均开设有两个相互平行的第一沉槽(161)，所述承载板(121)上开设有两个第二沉槽(1211)；

所述驱动件(3)包括两个卷扬机(31)，两个所述卷扬机(31)的辊筒上均缠绕有牵引绳(32)，两个所述牵引绳(32)分别与滑杆(22)的两端连接；

所述升降件(4)包括设置在横梁(26)上的液压缸(41)，所述液压缸(41)的活塞杆与支撑板(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述拨叉(25)上设有防滑垫(251)。

3.根据权利要求2所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述支撑板(24)上设有导柱(17)，所述导柱(17)向上穿过支撑架(65)。

4.根据权利要求3所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：各个所述配重块(16)上均开设有通孔(18)，各个所述通孔(18)通过限位杆(19)贯穿，所述限位杆(19)连接在步履式平台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述步履式平台(1)上设有多个基板(5)，各个所述基板(5)上均垂直设有伸缩筒(51)，所述伸缩筒(51)的一端向下穿出步履式平台(1)，所述伸缩筒(51)内设有芯轴(52)，所述芯轴(52)下端设有螺旋钻杆(521)，所述基板(5)上设有用于驱动芯轴(52)转动并使芯轴(52)上下移动的驱动装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括轴套(62)、第一伺服电机(61)和花键轴(63)，所述轴套(62)滑动在伸缩筒(51)内，所述轴套(62)内转动连接有中心轴(64)，所述中心轴(64)的一端与芯轴(52)连接，另一端开设有花键槽(641)，所述步履式平台(1)上设有支撑架(65)，所述花键轴(63)转动连接在支撑架(65)上，且花键轴(63)的一端插接至花键槽(641)内，所述第一伺服电机(61)安装在支撑架(65)上，所述第一伺服电机(61)的电机轴与花键轴(63)连接；所述轴套(62)上设有两个对称分布的耳板(66)，所述支撑架(65)内转动连接有两个螺杆(67)，两个所述螺杆(67)分别穿过两个耳板(66)，且螺杆(67)与耳板(66)螺纹连接，所述支撑架(65)上设有用于驱动两个螺杆(67)同时转动的转动件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述转动件(7)包括第一链轮(71)、链条(73)和第二伺服电机(72)，两个所述螺杆(67)的上端均穿出支撑架(65)，且穿出的一端与第一链轮(71)连接，所述链条(73)与两个第一链轮(71)相连接，所述第二伺服电机(72)安装在支撑架(65)上，且第二伺服电机(72)的电机轴上设有与链条(73)相啮合的第二链轮(721)。