[发明专利]条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法

说明书

本发明涉及一种条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法，属于食品包装机械装置技术领域。本发明包括呈条形排列的料堆，料堆包括紧密排列的物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之间存在有间隙；间隙穿过有扎带，扎带一端位于相对旋转的驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ之间，并在驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ的驱动朝向间隙移动，扎带另一端伸入间隙内，并在物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ被抓取后，扎带与料堆之间存在预紧力；被抓取的料堆旋转至少360°，扎带间隙沿料堆外表面形成至少一圈捆扎结构。本发明采用新的扎带压紧包装方法：取消扎带顶针，包装后的堆料紧密。本发明可广泛运用于食品包装机械装置场合。

技术领域

本发明涉及一种条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法，属于食品包装机械装置技术领域。

背景技术

现有捆扎包装机对于条形食品物料的工作流程为：物料由输送机构到升降举升位，由升降举升位把物料升起，扎带顶针把扎带固定在物料和扎带之间，然后卡爪抓紧物料并旋转，扎带定位机构移动到目标位置，热熔封刀裁断扎带并热封合，扎带顶针退出，升降举升位升起拖住包装好的物料，卡爪松开下降到输送机构上一个动作周期完成。

现有捆扎包装机存在如下问题：（1）原有扎带顶针压扎带机构和物料之间有空隙，以及扎带顶针退出后会使原来已经扎紧的扎带产生空隙；（2）整个捆扎包装机结构复杂，安装需要非常精确，差链条的一个截距或齿轮的一个齿，就会造成整个节拍、位置、速度不正确；（3）长时间磨损造成设备的各个机构速度、位置的不精确，不可调试恢复；（4）机械结构已经定固定是无法调整，例如固定为工作节拍旋转2周，若产品需要旋转3周，则无法调整实现，只能更换机械配件。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种条形食品物料自压紧捆扎包装机及包装方法。

本发明所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机，包括呈条形排列的料堆，料堆包括紧密排列的物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之间存在有间隙；间隙穿过有扎带，扎带一端位于相对旋转的驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ之间，并在驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ的驱动朝向间隙移动，扎带另一端伸入间隙内，并在物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ被抓取装置抓取后，扎带与料堆之间存在预紧力；被抓取的料堆旋转至少360°，扎带沿料堆外表面形成至少一圈捆扎结构。

优选地，所述料堆呈细长状平行排列，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之间有平行的间隙。

优选地，所述料堆由升降举升位上升，并从料堆输送机构上把料堆托起，升至穿扎带旋转位。

优选地，所述驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ将扎带的驱动方向设定为朝向间隙移动。

优选地，所述抓取装置包括三爪卡盘，以及经由三爪卡盘连接的三个卡爪：卡爪Ⅰ、卡爪Ⅱ和卡爪Ⅲ，其中，卡爪Ⅰ、卡爪Ⅱ和卡爪Ⅲ在三爪卡盘的带动下，夹持于物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ的两端，并将物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ向内收紧，物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之间的间隙消失，扎带在预紧力作用下与料堆同步运动。

优选地，所述条形食品物料自压紧捆扎包装机，所述抓取装置为断续夹持，当夹持物料旋转一定角度后，扎带沿料堆缠绕；抓取装置调整好角度，通过驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ和抓取装置之间配合拉紧扎带。

优选地，所述间隙经由抓取装置分别夹持物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ，然后通过举升机构送至升降举升位成型。

优选地，所述扎带的宽度小于升降举升位的间距，升降举升位的间距小于条形的料堆的长度。

优选地，所述抓取装置的三个卡爪设置有与料堆配合的凹槽。

本发明所述的条形食品物料自压紧捆扎包装机的包装方法，包括如下步骤：

S1：料堆在举升机构上通过分料机构，分为物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ放置在升降举升位上；

S2：物料堆Ⅰ和物料堆Ⅱ之间留有间隙；

S3：驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ相对旋转，驱动扎带朝向间隙移动；