[发明专利]一种带记忆功能的四元件MISD悬架

说明书

本发明提供了一种带记忆功能的四元件MISD悬架，包括包括簧载质量、非簧载质量和轮胎等效弹簧，其特征在于，所述簧载质量和所述非簧载质量之间设置有第一弹簧、第二弹簧、忆惯容器和阻尼，所述第二弹簧和所述阻尼并联后再与所述忆惯容器串联，所述忆惯容器、所述第二弹簧和所述阻尼作为整体与所述第一弹簧并联在所述簧载质量和所述非簧载质量之间，所述忆惯容器具有惯质不对称性。本发明装置能够提高车辆的空满载适应能力，尤其提高非满载时车辆的行驶平顺性。

技术领域

本发明涉及一种ISD悬架，特指一种带记忆功能的四元件MISD悬架。

背景技术

悬架是汽车在行驶过程中缓冲和衰减路面输入冲击的重要组成部分，在很大程度上决定了汽车的行驶安全性，乘坐舒适性和操纵稳定性。悬架分为被动、主动和半主动悬架，而主动和半主动悬架结构复杂，又有成本昂贵和时滞因素不可避免等问题，因此对传统被动悬架的研究和改造仍然具有重要意义。

文献《基于惯容器-弹簧结构体系的车辆悬架结构设计与试验》研究了一种线性四元件串并联ISD(Inerter-Spring-Damper)悬架，结构如图1所示，弹簧与阻尼并联后与忆惯容器串联，再与另一弹簧并联。这种悬架可以提高车辆的行驶平顺性，并且一定程度上改善车辆的操纵稳定性。但该悬架中的惯容器是线性元件，其惯质系数的设计及优化只能在某一确定载荷下进行，且一经确定便无法改变，当车辆的静载荷发生变化时，其优化效果无法得到保证。因此，线性的ISD悬架不具有载荷适应性，不能使车辆在任意载荷状态下都具有良好的行驶平顺性。

发明内容

本发明的目的是：为克服被动ISD悬架只能改善某一特定载荷下汽车行驶平顺性的问题，利用忆惯容器的记忆特性，提出一种具有载荷适应性的四元件MISD悬架。该悬架可以实现惯质系数自适应载荷变化，能够在满载时提供较大的惯质系数，在空载时提供较小的惯质系数，从而提高车辆的空满载自适应能力，进一步提高汽车的行驶平顺性。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：一种带记忆功能的四元件MISD悬架，包括簧载质量、非簧载质量和轮胎等效弹簧，其特征在于，所述簧载质量和所述非簧载质量之间设置有第一弹簧、第二弹簧、忆惯容器和阻尼，所述第二弹簧和所述阻尼并联后再与所述忆惯容器串联，所述忆惯容器、所述第二弹簧和所述阻尼作为整体与所述第一弹簧并联在所述簧载质量和所述非簧载质量之间，所述忆惯容器具有惯质不对称性。

上述方案中，所述忆惯容器为液力忆惯容器，包括液压缸筒，所述液压缸筒内设有活塞，所述活塞的两端设置有活塞杆，所述液压缸筒右半部分的内表面直径小于所述液压缸筒左半部分内表面直径，所述活塞与所述液压缸筒右半部分的内表面配合，所述活塞上开设有螺旋槽，油液可以通过螺旋槽在所述液压缸筒右半部分和左半部分中来回流动，实现惯质系数随活塞位移而变化。

上述方案中，所述阻尼为阻尼阀或阻尼孔的形式设置于液力忆惯容器的活塞上。

上述方案中，所述阻尼、所述忆惯容器采用分体式串联连接在一起。

上述方案中，所述液压缸筒与车身连接，活塞杆与车桥连接。

本发明还提供一种液力忆惯容器，包括液压缸筒，所述液压缸筒内设有活塞，所述活塞的两端设置有活塞杆，所述液压缸筒右半部分的内表面直径小于所述液压缸筒左半部分内表面直径，所述活塞与所述液压缸筒右半部分的内表面配合，所述活塞上开设有螺旋槽，油液可以通过螺旋槽在所述液压缸筒右半部分和左半部分中来回流动，实现惯质系数随活塞位移而变化。

本发明的有益效果是：该悬架可以记忆车辆静载荷的变化，体现为当车辆静载荷变化时，液力忆惯容器的活塞静平衡位置随之改变，因此不同载荷下的四元件非线性MISD悬架可等效为不同定惯质系数的线性ISD悬架，从而可以提高车辆的空满载适应能力，进一步改善行驶平顺性。

附图说明

图1为现有的串并联ISD悬架示意图。