[发明专利]一种保险柜柜体焊接工作站

说明书

本发明提出了一种保险柜柜体焊接工作站，包括：物料架；抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧；支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧；移送装置，架设在支撑装置上方；夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧；第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧；装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并进行调整；第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧；所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，借此，本发明具有不需要人力翻转搬运柜体，加快加工速度、提高生产效率、保证保险柜柜体质量的优点。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，特别涉及一种保险柜柜体焊接工作站。

背景技术

目前，随着人们生活水平及收入的提高，家中拥有的贵重物品越来越多，人们倾向于使用保险柜来存放贵重物品，保险柜能有效防止贵重物品被盗，起到保险作用，保险柜由于其行业特殊性，保险柜的体积较大，质量较重，传统的保险柜柜体生产过程中焊接保险柜体的柜底、门框和门边条所采用的方式一般是用人力翻转搬运将柜体移动到待焊接位置，然后再通过焊接机器人将柜底、门框和门边条焊接到柜体上，这样就会出现人工劳动强度大，与焊接机器人配合不好容易出现加工速度慢的情况，严重影响生产率，导致加工成本高，而且质量不能得到保证，也正是由于工作劳动强度大、工作环境恶劣，当今年轻一代人很少有愿意从事焊接工作，很多工厂面临用工“青黄不接”的窘迫局面。

发明内容

本发明提出一种保险柜柜体焊接工作站，解决了现有技术中人力翻转搬运柜体造成的加工速度慢、生产效率低导致的保险柜柜体质量无法保证的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种保险柜柜体焊接工作站，包括：

物料架，用于放置待焊接的柜体；

抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧，用于对物料架上放置的柜体进行抓取和移动；

支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧，用于接收抓取运送装置移动的柜体；

移送装置，架设在支撑装置上方，用于将支撑装置接收到的柜体进行抓取和移送；

夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧，用于接收移送装置移送的柜体并将柜体夹紧；

第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧，用于对夹紧装置夹紧后的柜体进行第一次焊接；

装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并在柜体上安装门边条；

第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧，用于将装门边条装置安装完门边条后的柜体进行第二次焊接；

移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，移送装置将第二焊接机器人焊接完成的柜体进行移动，移动到下个工作站。