[发明专利]一种两臂锚杆钻车

说明书

本发明提供一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。

技术领域

本发明是一种两臂锚杆钻车，属于钻车设备领域。

背景技术

目前，现有的煤矿两臂锚杆钻车通常只能打顶锚杆，部分可以兼顾打帮锚杆，但帮锚杆最小支护高度高，最大支护高度小，适用性较差，且操作复杂不方便，效率低，部分公司也推出有帮锚杆钻车，但由于顶部支护的缺乏，通常只能打帮锚杆，不能进行顶锚杆作业，且没有打底锚杆和超前探功能。现有厂家生产的两臂锚杆钻车功能单一。

有鉴于此，设计制造出一种操作简单，适用性较强，能够进行帮锚杆、和顶锚杆(锚索)、底锚杆(锚索)和超前探作业的锚杆(锚索)钻车就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种两臂锚杆钻车，以解决上述背景技术中提出的问题，根据煤矿井下采掘工作面支护特点，设计一种两臂锚杆(锚索)钻车，实现一台设备可进行多种支护工作，提高支护效率和工作安全性，降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上；

临时支护结构由竖直摆动机构一、一级伸缩机构、水平摆动机构、二级伸缩机构构成，所述临时支护结构通过临时支护回转耳和竖直摆动油缸回转耳装配在底盘总成上，所述竖直摆动机构一安装在临时支护回转耳和竖直摆动油缸回转耳左侧，所述一级伸缩机构安装在竖直摆动机构一的左侧，所述竖直摆动机构一通过一级伸缩机构连接水平摆动机构，所述水平摆动机构的顶部设置有二级伸缩机构；

所述左摆臂由钻臂底座、竖直摆动机构二、伸缩机构、一级提升机构、二级提升机构、三级提升机构、一级旋转机构、二级旋转机构构成，所述钻臂底座的左侧连接有竖直摆动机构二，所述竖直摆动机构二的左侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有一级提升机构、一级旋转机构以及二级旋转机构，所述一级提升机构的左侧连接有二级提升机构，所述二级提升机构的左侧连接有三级提升机构。

进一步地，底盘总成为整机行走机构，为液压驱动履带式行走机构。

进一步地，所述液压系统安装在后机架总成的右侧。

进一步地，所述驾驶操控系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成内。

进一步地，左摆臂、右摆臂通过液压回转转盘和底盘总成连接，液压回转转盘回转角度大，左摆臂、右摆臂可实现190度旋转，进而实现两钻架可同时对同一面进行帮锚杆支护。

进一步地，所述驾驶操控系统安装在所述后机架总成内，可对锚钻和行走数据进行采集、显示，实现钻车可视化操作。

本发明的有益效果：本发明的一种两臂锚杆钻车，是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。本两臂锚杆钻车设计先进，结构紧凑，适应范围广，劳动强度低，为煤矿井下采掘工作面支护工作和超前探工作提供了一种优质选项。

附图说明