[发明专利]音视频数据的传输方法、发送节点、接收节点、系统

说明书

本发明提供一种基于车载以太网的音视频数据的传输方法、音视频源发送节点、音视频源接收节点、系统，所述一种基于车载以太网的音视频数据的传输方法，用于整车以太网系统，所述方法包括：步骤1，音视频源发送节点将待发送的音视频数据封装为音视频数据报文；步骤2，所述音视频源发送节点将所述音视频数据报文发送给所述音视频源接收节点。

技术领域

本发明涉及数据传输领域，具体涉及一种基于车载以太网的音视频数据的传输方法、音视频源发送节点、音视频源接收节点、系统。

背景技术

车载以太网是一种连接车内电子控制单元(ECU)的新型局域网技术，与普通以太网使用2/4对双绞线电缆不同，车载以太网可在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s甚至1Gbit/s的数据传输速率，同时满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。车载智能化、网联化趋势及大数据、云计算等技术的不断发展，汽车电子部件的数量逐年增加，复杂性日益提高，自动驾驶、ADAS、诊断刷写、信息娱乐等系统的大量应用，车载音视频数据传输的需求日益增强。

现有技术使用以太网AVB(Audio Video Bridging，以太网音视频桥接技术)音视频传输协议实现数据传输，控制器软件协议栈费用较高，开发流程复杂，测试验证设备成本昂贵，为整车以太网音视频传输功能开发带来很大的阻力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于车载以太网的音视频数据的传输方法、音视频源发送节点、音视频源接收节点、系统，减少了数据复杂处理过程导致的延时时间，进而保证了音视频数据的实时性，采用较为简易的方式实现，有效的降低整车开发成本和周期。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于车载以太网的音视频数据的传输方法，用于整车以太网系统，所述方法包括：

步骤1，音视频源发送节点将待发送的音视频数据封装为音视频数据报文；所述音视频数据报文包括：同步字段、数据报文计数字段、音视频传输字段、数据校验字段；

所述同步字段，用于系统时钟同步；

所述数据报文计数字段，用于标识音视频数据之间的连续性；

所述音视频传输字段，用于承载音视频数据；

所述数据校验字段，用于验证音视频数据报文中同步字段、数据报文计数字段和音视频传输字段的有效性，以及验证音视频数据报文从发送节点到接收节点之间数据传输的正确性；

步骤2，所述音视频源发送节点将所述音视频数据报文发送给所述音视频源接收节点。

一种基于车载以太网的音视频数据的音视频源发送节点，包括：

封装单元，用于将待发送的音视频数据封装为音视频数据报文；所述音视频数据报文包括：同步字段、数据报文计数字段、音视频传输字段、数据校验字段；所述同步字段，用于系统时钟同步；所述数据报文计数字段，用于标识音视频数据之间的连续性；所述音视频传输字段，用于承载音视频数据；所述数据校验字段，用于验证音视频数据报文中同步字段、数据报文计数字段和音视频传输字段的有效性，以及验证音视频数据报文从发送节点到接收节点之间数据传输的正确性；

发送单元，用于将所述音视频数据报文发送给所述音视频源接收节点。

一种基于车载以太网的音视频数据的音视频源接收节点，包括：

接收单元，用于从至少一个所述音视频源发送节点分别接收音视频数据报文；

提取单元，用于从所述音视频数据报文中提取音视频数据；

重组单元，用于根据所述音视频数据报文中的数据报文计数字段，对来自同一音视频源发送节点的所述音视频数据进行重组；