[发明专利]一种基于EtherCAT少点数远程IO模块

说明书

本发明公开了一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，包括功能层子模块和通讯层子模块；功能层子模块可拆卸地层叠设置在通讯层子模块上；IO接线端子、电源接线端子和通讯接线网口的插接口方向均朝外。通讯层子模块与功能层子模块分离的架构设计，不仅能够减小空间，而且可以在同一个远程IO模块内，通过更换功能层子模块，实现数字IO、模拟IO和高速IO等各个应用功能的切换，极大的降低了成本。在结构上，所有接线方向具有一致性，这样在该远程IO模块全部安装之后，也不会增大其空间占有率。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于EtherCAT少点数远程IO模块。

背景技术

远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。随着工业现场对于控制系统的需求逐步细分，IO模块的尺寸不仅会影响到工厂的生产成本，在某些集成化程度较高的领域(如3C、精密控制等领域)，尺寸稍大点的IO模块甚至无法满足工厂的需求。在某些已完成控制系统中，需要对远程IO模块进行升级，预留的空间相对传统的远程IO模块来说已经不足，导致远程IO模块升级改造困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，缩小该远程IO模块占用空间，且通过更换功能层子模块实现数字IO、模拟IO和高速IO三者之间的切换，以降低生产成本、满足小型化需求和降低远程IO模块的升降改造困难。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于EtherCAT少点数远程IO模块，包括用于采集现场设备数据和/或控制现场设备动作的功能层子模块和用于与所述功能层子模块通信的通讯层子模块；

所述功能层子模块可拆卸地层叠设置在所述通讯层子模块上；

所述功能层子模块上设有用于插接的IO接线端子，所述通讯层子模块上还设有用于插接的电源接线端子和用于插接的能够与其他设备通信的通讯接线网口；

所述电源接线端子和所述通讯接线网口均位于所述功能层子模块的一侧；

所述IO接线端子、所述电源接线端子和所述通讯接线网口的插接口方向均朝外。

可选地，该基于EtherCAT少点数远程IO模块还包括外壳；

所述功能层子模块和所述通讯层子模块均安装在所述外壳内，所述外壳的周边上镂空有多个用于散热的散热孔。

可选地，所述外壳的底部还设有散热片。

可选地，所述外壳的底部还设有用于卡扣在导轨两侧的卡扣结构。

可选地，所述外壳包括底座和与所述底座可拆卸连接的保护盖，所述底座上开设有所述散热孔。

可选地，所述通讯接线网口包括一用于与主站通信的主站网口和一用于扩展从站的从站网口。

可选地，所述通讯层子模块包括一集成ESC的MCU。

可选地，所述功能层子模块包括数字IO、模拟IO或高速IO中的至少一种。

可选地，所述IO接线端子和所述电源接线端子的插接口处均设置有一用于插接的接线柱。

可选地，所述通讯接线网口为基于EtherCAT工业以太网RJ45接口。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：