[发明专利]惯性测量单元有效
| 申请号： | 201911338384.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110954099B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 邱东;陆俊清 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟欢 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 | ||
1.一种惯性测量单元，其特征在于，包括：
基座(1)，其为铝碳化硅陶瓷材料制成的一体成型结构，并具有一容纳腔(10)，所述铝碳化硅陶瓷材料的线膨胀系数的范围为8.9×10-6(1/℃)～1.2×10-5(1/℃)；
三个加速度计(2)，其设于所述容纳腔(10)内，并空间正交安装于所述基座(1)的内壁上，所述加速度计(2)的外壳的材料为1Cr18Ni9Ti；
三个光纤陀螺(3)，其空间正交安装在所述基座(1)的外壁上，所述光纤陀螺(3)的骨架的材料为1J50；
其中，所述基座(1)由三个相互垂直连接的安装壁(11)组成，三个所述安装壁(11)共同界定形成所述容纳腔(10)；
所述安装壁(11)呈等腰直角三角形，且所有所述安装壁(11)的底面共面以形成所述基座(1)的底面；
所述基座(1)的顶部开设有一连通所述容纳腔(10)的开口(12)；
所述开口(12)上安装有环形的第一走线台体(4)于基座(1)上；
所述安装壁(11)的外壁上适配于所述光纤陀螺(3)的光纤的第二走线台体(6)，所述第一走线台体(4)、第二走线台体(6)的材料为2A12；
相邻两所述安装壁(11)的底部设有一用于安装减振器的减振安装孔(17)，且所述减振安装孔(17)的安装面与所述加速度计(2)的安装面的夹角成54.7°；或
所述减振安装孔(17)的安装面与所述光纤陀螺(3)的安装面的夹角成54.7°。
2.如权利要求1所述的惯性测量单元，其特征在于，所述安装壁(11)的内壁上开设有一加速度计安装盲孔(13)和多个加速度计安装小孔(14)，所有所述加速度计安装小孔(14)环设于所述加速度计安装盲孔(13)外，且所述加速度计(2)部分伸入所述加速度计安装盲孔(13)中。
3.如权利要求2所述的惯性测量单元，其特征在于，所述安装壁(11)的外壁上设有多个环形分布的陀螺安装凸台(15)，所述陀螺安装凸台(15)上开设有多个陀螺安装小孔(16)。
4.如权利要求3所述的惯性测量单元，其特征在于，所述安装壁(11)上的所有所述陀螺安装凸台(15)的中心线和所述加速度计安装盲孔(13)的中心线大致重合。
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