[发明专利]一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置及方法

说明书

本发明提供一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置及方法，通过高清摄像头实时动态视频采集动态视频流数据，并将动态视频流数据以高频进行关键帧提取；将关键帧提取图片按时间先后顺序进行排序，形成前后可以渐次过度和映照的图片序列；将关键帧图片进行锐化，产生符合指定锐化度的图片，对产生的每一张图片进行深度识别分析，构建单张图片的识别结果的集合；对结果的集合计算其概率分布，以最大概率的结果样本，作为该关键帧图片的视觉感知结果。本发明利用图像锐度自动动态调整来提升计算机识别精准率。

技术领域

本发明属于视觉感知技术领域，具体涉及一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置及方法。

背景技术

近年来，随着人工智能及机器人技术的崛起，人类一直梦想着能够让装备了人工智能视觉技术的机器人系统拥有像人类一样的视觉系统，可以“看见” 并感知其面前所关心的事物。由于目前的智能机器人系统还无法做到模拟人类的视觉神经系统和意识， 因此让机器拥有人类一般的视觉这一问题变得尤为尖端而复杂。如何让智能机器人系统对其摄像头捕捉到的视频及图像信号做出精准的判断，识别出对应的事物的值得关注的有用信息，这一艰难的挑战成为计算机视觉识别领域面临的关键问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置及方法，利用图像锐度自动动态调整来提升计算机识别精准率。

本发明提供了如下的技术方案：

一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置，包括相互连接的视频采集加工装置和视觉感应装置；

所述视频采集加工装置包括视频采集提取装置和关键帧切分装置，所述视频采集提取装置实时采集动态视频流数据并以高频频率进行关键帧提取，所述关键帧切分装置将关键帧提取图片按时间先后顺序进行排序，形成前后可以渐次过度和映照的图片序列；

所述视觉感应装置包括图片锐化装置、图像锐度动态调整装置和图像识别装置，所述图片锐化装置对关键帧图片进行锐化，产生符合指定锐化度的图片，所述图像锐度动态调整装置对图片锐化装置产生的每一张图片进行深度识别分析，构建单张图片的识别结果的集合，所述图像识别装置对结果的集合计算其概率分布，以最大概率的结果样本，作为该关键帧图片的视觉感知结果。

优选的，所述图像锐度动态调整装置通过对图片的每一次锐度变化，执行循环变量算法进行识别和信息提取构建单张图片的识别结果和集合。

优选的，所述循环变量算法包括以下步骤：记当前的循环次数为i，初始值为1，则：

a.若i=1，则表示是首次进行识别，按默认锐度参数对图片进行锐化；

b.对锐化后的图片进行识别和信息提取，将其获得的信息记为结果集空间的样本i；

c．读取预先配置的识别次数参数；

d.判断是否达到识别次数，如果达到则退出结果集构建，如果没有则继续执行下一步；

e.令循环变量i=i+1；

f.读取预先配置的锐度变化步长参数；

g．计算新一轮识别的锐度参数，新一轮识别的锐度参数等于上一轮识别的锐度参数加锐度变化步长参数；

h．按上一步得到的锐化参数对图片进行锐化

i．循环到步骤b，对锐化后的图片进行识别和信息提取，将其获得的信息记为结果集空间的样本i；

当上述循环结束时，就构建了一个该张图片的识别结果的集合。