[发明专利]一种篮球技巧辅助训练系统

权利要求书

1.一种篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，包括三维模型模块、信息采集模块、数据评估模块、轨迹跟踪模块、趋势运算模块、特征纠正模块、训练反馈模块；

所述三维模型模块，用于对训练过程中篮球投射建立带有空间坐标系的三维模型；

所述信息采集模块，用于对训练者的运动情况实时调整记录；

信息采集模块包括人体特征模块、传感器信息模块、目标显示模块；

所述人体特征模块，用于对训练者的运动方式显示记录；

所述传感器信息模块，用于对训练者运动训练时身体的各个部位情况记录；

所述目标显示模块，用于对训练者身体上的传感器信息处理整合；

所述数据评估模块，用于对训练者将篮球投掷整个过程中，对信息指数评估；

所述轨迹跟踪模块，用于对训练者将投出去的篮球的飞行轨迹实时跟踪记录；

所述趋势运算模块，用于对投出去的篮球轨迹跟踪情况进行趋势验算；

所述特征纠正模块，用于对标准投篮方式编辑形成数据库，与训练者投篮方式进行参考纠正；

所述训练反馈模块，用于对训练者的训练过程中记录保存，形成训练库。

2.根据权利要求1所述的篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，所述系统还包括动作判断模块，用于对训练者在篮球投射时的动作标准判断。

3.根据权利要求1所述的篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，所述三维模型模块包括坐标提取模块和有限元分析模块，所述坐标提取模块，用于对建立好的三维模型根据通过最小二乘法计算对应的空间坐标值；先通过基于选取的平面为坐标底面，将三维模型均匀分隔成小矩形，再通过定点坐标与包围该定点的小矩形的四个点，根据该小矩形的空间坐标，采用最小二乘法拟合算法，得到该点的空间坐标；所述有限元分析模块，用于对建立好的三维模型进行有限元分析模型细化，通过有限元分析模块对含有空间坐标的三维模型，通过有限元分析模型对其有限元分析细化，得到三维标注模型。

4.根据权利要求1所述的篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，所述人体特征模块包括扫描设备、分析重组模块、排列配准模块，所述扫描设备通过全息显示系统进行投影，所述分析重组模块，用于对渲染后的全息显示的人体模型进行皮肤分层处理，同时，分析重组模块中的滤波单元进行滤波去燥处理，所述排列配准模块，用于对处理后人体模型进行整合排列，得到高质量的纹理图像；通过扫描设备为全息扫描仪对训练者进行扫描渲染，将渲染好的图像通过分析重组模块对人体皮肤从内到外进行分析重组成多层结构，并通过滤波单元对每层结构滤波去燥形成高清晰的纹理。

5.根据权利要求1所述的篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，所述传感器信息模块，通过对人的上肢体和下肢体加入训练感应传感器，训练感应传感器根据测定运动时的生物电流波形与正常时的生物电流在标高上的差异，和投射时肢体的弯曲压力传感器的比较信息，通过所述目标显示模块中单片机对上述信息快速处理，MCU控制器对处理后的信息进行同步处理，最后在全息显示的人体模型中反馈显示。

6.根据权利要求1所述的篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，所述所述轨迹跟踪模块包括摄像设备和IMU模块，将投射出的篮球通过角度传感器对篮球角度测量，然后进入到投射设备中，所述摄像设备为高频摄像机的作用下，对从投射出去到篮球框的运动轨迹进行拍摄记录，所述IMU模块设置在篮球内部，用于对篮球轨迹的速度信息记录，并与拍摄记录的数据结合，通过进行线性化建立动力学模型，得到误差性能指标小对应的轨迹，再记载到所述三维模型模块中，建立纹理有限元轨迹坐标图像。

7.根据权利要求1所述的篮球技巧辅助训练系统，其特征在于，所述训练反馈模块，经过标准训练和识别，最终形成标准的训练模型数据库，在轨迹跟踪模块和趋势运算模块下，对投射篮球过程中，在信息采集模块中的显示中结合所述数据评估模块和失真测试进行训练判断。