[发明专利]一种夹爪式条形定植槽传送机构

权利要求书

1.一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间；电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接；条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构工作时分为两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布；相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述U形夹紧装置还包括对称分布的传动板、连接短轴、夹紧块、滚轮、连接长轴、电磁控制块以及滚轴和U形滑槽的数量为一个；所述滚轮安装在所述滚轴上，所述滚轴固定在所述U形滑槽上；所述夹紧块固定在所述连接短轴上，所述连接短轴对称固定在U形滑槽上；所述电磁控制块固定在连接长轴上，所述连接长轴固定在所述U形滑槽上；电磁控制块通过传动板与夹紧块联动，通过所述电磁控制块的通断电控制条形种植槽的夹紧和松开，夹持条形种植槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述整体机架包括支撑板、支撑架和传送轨道，所述支撑板放置在地面上，所述支撑架和传送轨道均固定在支撑板上，所述电缸固定在所述整体机架上，采用对称或非对称放置的方式来推动所述条形种植槽的传送，所述电缸的伸缩运动，带动所述U形夹紧装置的往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述中间连接件包括电缸杆接头、电缸连接杆、方形连接件和夹紧装置连接杆，所述电缸杆接头安装在所述电缸连接杆上，所述电缸连接杆与所述方形连接件相连接，所述夹紧装置连接杆与所述方形连接件连接，所述夹紧装置连接杆与所述U形夹紧装置连接，所述中间连接件用来将所述电缸的推动力传递给U形夹紧装置，所述U形夹紧装置夹紧所述条形定植槽进行传送。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述相邻两个U形夹紧装置交接时，通过所述滚轮使所述条形种植槽在所述松开的U形夹紧装置上传送时，使所述条形种植槽在所述滚轮上传动。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述传送机构为多组并列排布方式。

7.根据权利要求1所述的一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：通过增加或减少所述U形夹紧装置的个数，以及所述电缸伸缩的距离调节所述条形种植槽的传送距离。