[发明专利]一种防病虫传播的喷灌架、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种防病虫传播的喷灌架的控制方法，其特征在于，所述防病虫传播的喷灌架的控制方法包括：

第一步，通过摄像头采集喷灌过程图像；并将图像发送到控制机箱中，控制机箱中的图像处理系统利用图像处理程序对采集的喷灌图像进行处理，所述对采集的喷灌图像进行处理的方法包括：(1.1)提供输入图像；对输入图像进行尺寸调整处理，生成第一图像；第一图像的长度及宽度均为预设的参考尺寸，深度等于输入图像的深度；对第一图像进行卷积处理，生成第二图像；第二图像的长度及宽度均为参考尺寸，深度大于第一图像的深度；

(1.2)对第二图像进行多尺度特征提取处理，得到特征图像；所述特征图像的长度及宽度均为参考尺寸，所述特征图像具有深度；对第二图像及特征图像进行叠加处理，生成第三图像；第三图像的长度及宽度均为参考尺寸，深度为第二图像与特征图像的深度之和；

(1.3)对第三图像进行卷积处理，生成第四图像；第四图像的长度及宽度均为参考尺寸，深度小于第三图像的深度；对第四图像进行尺寸调整处理，生成第五图像；第五图像的长度及宽度分别等于输入图像的长度及宽度，深度等于第四图像的深度；

(1.4)对第五图像及输入图像进行叠加处理，生成第六图像；第六图像的长度及宽度分别等于输入图像的长度及宽度，深度为第五图像与输入图像的深度之和；对第六图像进行卷积处理，生成输出图像；输出图像的长度、宽度及深度分别与输入图像的长度、宽度及深度相同；

第二步，再将温度采集系统采集的环境温度数据及湿度采集系统采集的环境湿度数据通过无线通信系统利用无线发射器发射器无线信号进行无线通信；所述通信方法包括：2.1)在发现状态期间无线装置向协调器传达节电能力信息；

2.2)由无线装置接收指示配置状态的信标；信标包括以下指示：用于休眠或唤醒命令、用于多个无线装置的休眠或唤醒命令的应用、休眠持续时间和无线装置休眠控制位图，用于多个无线装置的休眠或唤醒命令的应用表示将休眠或唤醒命令应用于哪些无线装置；

2.3)将配置状态信息发送到协调器；

2.4)由无线装置从协调器接收配置请求命令帧，以进入或退出节电模式；

所述无线装置基于配置请求命令帧在激活状态和休眠状态之间转换；当无线装置包括节电能力时，根据协调器所请求，无线装置在以下时刻中的一个或更多个时刻转换为休眠状态：

如果在信标帧中不存在管理时隙，则信标帧结束时；

如果在信标帧中存在管理时隙，则管理时隙结束时；

如果无线装置需要重新发送通信，则无线装置的分配的重新发送时隙结束时；

无线装置的分配的上行链路发送时隙结束时；

如果无线装置没有调度为在紧跟在组确认时隙之后的时隙重新发送，则组确认时隙结束时；

组确认时隙之后的重新发送时隙结束时；或者

发送方向被设置为上行链路，则分配的双向时隙结束时；

当无线装置包括节电能力时，根据协调器所请求，无线装置在以下时隙的一个或更多个时隙之前从休眠状态转换为激活状态：

如果无线装置需要重新发送通信，则分配的重新发送时隙；

分配的上行链路发送时隙；

如果组确认被配置，则组确认时隙；

在组确认时隙之后的重新发送时隙；

如果无线装置被配置为下行链路发送方向，则双向时隙；

如果无线装置被配置为上行链路发送方向并且无线装置被分配给双向时隙，则双向时隙；或者下一信标；

2.5)当从无线装置接收到配置状态信息时，协调器确定是否准予进入或退出节电模式，并将包括节电模式配置参数的配置请求命令帧发送到无线装置；

第三步，通过喷灌区域确定系统利用喷灌区域确定程序确定待喷灌区域的面积大小；并通过GPS定位系统利用GPS定位程序确定防病虫传播喷灌架的位置信息；所述确定待喷灌区域的面积大小方法包括：a)确定所述防病虫传播喷灌架的位置；

b)确定所述防病虫传播喷灌架的目前压力；

c)基于所述目前压力和参考压力确定所述防病虫传播喷灌架从结构内的第一区域移动到第二区域，所述第一区域和所述第二区域为所述结构的不同区域且相互垂直移位；以及

d)响应于确定所述防病虫传播喷灌架从所述第一区域移动到所述第二区域而执行区域确定。