[发明专利]飞行器自主允许离轨判断方法在审
| 申请号： | 201911338782.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111024094A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 石凯宇;陈勤;王洪涛;李海滨;闫捷 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 自主 允许 判断 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器自主允许离轨判断方法，其特征在于，包括：
确定所述飞行器离轨时刻TLG、理论位置及离轨点精度位置门限ΔL，并将所述TLG、及ΔL上注给所述飞行器；
确定所述飞行器自主允许离轨判断的时刻TCHK；
获取所述飞行器TCHK时刻位置速度
计算所述飞行器TCHK时刻瞬时轨道根数a,e,Ω,i,ω,M；
计算所述飞行器TLG时刻的位置
计算所述飞行器自主允许离轨判断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的确定TLG、及ΔL，的方法，包括：通过所述飞行器的遥测数据和定轨数据计算确定，所述ΔL大于轨道预报误差Δ1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的确定飞行器自主允许离轨判断时刻TCHK的方法，包括：所述TCHK与TLG的关系为TLG-TCHK＞DTPre，所述DTPre为飞行器离轨前的准备时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取飞行器TCHK时刻位置速度的方法，包括：根据所述飞行器导航结果确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的计算飞行器自主允许离轨判断结果的方法，包括：
如果所述和满足那么所述飞行器允许离轨。
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