[发明专利]一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统

说明书

本发明提供了一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，包括水平打孔装置和垂直打孔装置，所述水平打孔装置包括：钻孔机构；支撑机构，其包括前端板和后端板，所述前端板的后端上面与所述钻孔机构的前端相连，所述后端板的前端上面与钻孔机构的后端相连；前端调整机构，用于实现所述前端板的升降；后端调整机构，用于实现所述后端板的升降；定向机构，其固定在所述钻孔机构的上面，与所述钻孔机构的打孔方向平行。利用定向机构中电子罗盘仪在地磁场中的测向原理，实时提供精准的打孔机方向和三维姿态的显示，且设置了相应的调节机构对打孔机的姿态进行调整，以保证三个孔相互垂直。

技术领域

本发明涉矿山打孔机，具体涉及一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统。

背景技术

随着科技的不断进步，石材（如大理石、花岗岩等）的开采逐渐由爆破式向绳锯式发展，绳锯式具有安全环保、废品率低、效率高等优点。在使用绳锯式开采矿山前至少要打三个孔用以穿过绳索，三个孔之间相互垂直且相互连通至关重要，要确保三个孔之间相互垂直且相互连通，在实际操作时需要给矿山打孔机（以下简称打孔机）一个精确的打孔方向，而现在市面上的矿山打孔机均没有能够提供方向的功能，矿山打孔人员凭借个人经验进行打孔机定向，人工在调整方向时只能粗略的调整，调整方向误差大，而且市面上的打孔机没有方向（姿态）调整的机构，在野外作业时打孔机工作的地面通常不是平整的（即不处于水平状态），通常要打的三个孔分别是在水平地面上打两个水平的孔和在垂直于地面打的一个垂直孔，如果在打垂直的孔时无法保证打孔机处于垂直状态和打水平的孔时无法保证打孔机处于水平状态且具有一定的方向，那么所打的三个孔就无法保证相互垂直和相互连通。

上述凭借个人经验的方法效率低，开采得到的矿石质量不高，制约了矿石开采行业的进一步发展，因此开发一种具有定向和调节功能的矿山打孔系统非常有必要的。

发明内容

本发明提供了一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，利用定向机构中电子罗盘仪在地磁场中的测向原理，实时提供精准的打孔机方向和三维姿态的显示，且设置了相应的调节机构对打孔机的姿态进行调整，以保证三个孔相互垂直。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，包括水平打孔装置和垂直打孔装置，,所述水平打孔装置包括：

钻孔机构；

支撑机构，其包括前端板和后端板，所述前端板中间设置有旋转通孔；所述前端板的后端上面与所述钻孔机构的前端相连，所述后端板的前端上面与钻孔机构的后端相连；

前端调整机构，其设置在所述前端板下面，用于实现所述前端板的升降，其上面设置有前端顶板栓，所述前端顶板栓匹配穿过所述旋转通孔，使所述钻孔机构能绕前端顶板栓旋转；

后端调整机构，其设置在所述后端板的下面，用于实现所述后端板的升降；

定向机构，其固定在所述钻孔机构的上面，包括有电子罗盘仪，所述电子罗盘仪与所述钻孔机构的打孔方向平行。

进一步的，还包括竖直打孔装置，所述竖直打孔装置包括：

钻孔机构；

支撑板，其设置在钻孔机构下面，前后两端伸出钻孔机构；

前端支撑机构，其包括前端支撑座和至少两根设置在前端支撑座内可调整相对高度的支撑杆；

后端支撑机构，其一端与支撑板的后端铰接，另一端用于支撑在地面上；

定向机构，其固定在所述钻孔机构的上面，包括有电子罗盘仪，所述电子罗盘仪与所述钻孔机构的打孔方向平行。

优选的，所述前端调整机构包括前端升降顶板、前端升降底板、第一前端升降连杆、第二前端升降连杆、前端丝杆、前端丝杆转动手柄、前端升降板推杆；