[发明专利]一种具有自主召唤功能的智能轮椅在审
| 申请号： | 201911339886.1 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110859714A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 胡欣;朱易顺;黄永宾;何运陶;丁国荣;曾涛;侯刘其;裴蕾;吕芬;李素芳;阙小兵;王学远 | 申请（专利权）人： | 深圳市尚荣医用工程有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 召唤 功能 智能 轮椅 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有自主召唤功能的智能轮椅，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块，以及设于轮椅本体上的对周围环境进行避障检测，自动生成室内的地图，及定位的激光雷达定位系统；其特征在于：所述的轮椅控制系统还通过无线通讯模块连接有智能终端；智能终端上包括有用于对激光雷达定位系统自动生成的室内地图进行显示和用于为轮椅控制系统提供目标位置触控输入的显示输入模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有自主召唤功能的智能轮椅，其特征在于：所述的轮椅控制系统还连接有跟随控制模块，跟随控制模块无线连接有设于用户身上的电子标签。
3.根据权利要求1所述的一种具有自主召唤功能的智能轮椅，其特征在于：所述的轮椅控制系统还连接有GPS定位模块。
4.根据权利要求1所述的一种具有自主召唤功能的智能轮椅，其特征在于：所述的轮椅本体上还设有与轮椅控制系统连接的警示灯。
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