[发明专利]一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置

说明书

一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置。本产品其组成包括:汽车，所述的汽车连接万向轴，所述的万向轴连接摄像头，所述的摄像头连接数据线，所述的数据线连接智能算法控制器。本发明用于大型车辆盲区监测。

技术领域：

本发明涉及一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置。

背景技术：

目前市场上已有的大型车辆盲区监测方案，普遍使用了超声波达方案和车辆环视方案。

安装在车尾部的超声波，可以捕捉车辆后方较近的物体，普遍用于倒车辅助。超声波雷达是一种短距离测距雷达，并且测量范围较小，在家用乘用车上使用，可进行停车辅助，但用于大型车辆上，则只选择性安装于车辆局部位置，受数量和性能限制，只有在特定较近位置才能探测到盲区内的物体，而且，无法分辨物体的形态和具体信息，不能及时有效的探测到危险的存在。

环视方案多用于车辆停靠，并且需要驾驶员目视监视设备，并且环视范围仅仅在车的较近范围，对移动速度较快、随意性较大的车辆和行人，难以及时预见。另外，环视更注重停车辅助，在极低速下，只需要借助视觉显示设备代替后视镜观察车辆轨迹即可。但在车辆拐弯或者变道过程中，驾驶员不能仅依靠视觉设备而不观察路况，这样更容易引发危险。

所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。简言之，驾驶员坐在驾驶座上驾驶的时候，观察不到的地方就叫汽车盲区。对于大型车辆而言，由于车辆普遍较长，驾驶员座位更高，盲区相对家用轿车更长，在车转弯或者倒车时，对于进入盲区的车辆或行人驾驶员将无法及时发现，造成交通事故隐患。

大型车辆在行驶过程中，左侧盲区主要集中在尾部，由于驾驶室在左侧，驾驶员可以通过车窗看到左侧路况，相对而言比较安全，但是右侧和正后方十分危险，由于后视镜能看到的范围十分有限，一般行人或者小型车辆经过，驾驶员也很难发现，所以这两个区域也是事故发生率最高的地方。还有由于大型车辆的车身座位设计较高，坐在驾驶室的司机很难看到车头下方的情况，该区域基本属于半盲区。路过此区域的行人货车很难发现，当信号灯变为绿灯，车辆突然启动，留给行人逃避的时间基本都很短，就很容易酿成事故。

此外，由于大型车辆车身较高，结构复杂，基本都是依靠前轮来转向，所以在转弯时存在较大的“轮迹差”，其后轮与前轮的行驶轮迹不在一条弧线上。也就是说，前轮可以绕过道路的某一物体，而后轮却绕不过去。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

超声波雷达是一种短距离测距雷达，并且测量范围较小难以用于距离较长的大型车辆上；超声波雷达受数量和性能限制，无法大量安装；环视方案多用于车辆停靠，仅仅在车的较近范围有效；对移动速度较快、随意性较大的车辆和行人，环视设备难以及时预见；环视更注重停车辅助，在极低速下表现良好，不能应用于行驶中的车辆。

发明内容：

本发明的目的是提供一种不需要复杂的调试，安装后，不需要维护的一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，其组成包括:汽车，所述的汽车连接万向轴，所述的万向轴连接摄像头，所述的摄像头连接数据线，所述的数据线连接智能算法控制器。

所述的一种基于视觉的大型车辆盲区监测装置，所述的摄像头设置在所述的汽车车辆后视镜下方或所述的汽车两侧不发生遮挡的任意位置；所述的摄像头为广角摄像头。